汉元年（前206年）正月，项羽西入关中灭秦后，由于楚王熊心拒绝打破“先入关中者王之”的约定，项羽遂尊楚王熊心为义帝，自立为西楚霸王，并代为分封天下，先后分封十八路诸侯王。那么，除了最后夺取天下的汉王刘邦之外，其余诸侯王又是如何被消灭的呢？

秦末时期，齐国宗族田儋与堂弟田荣于齐地起兵，田儋被杀后，齐人又拥立田假为齐王，田荣大怒回军赶走田假，又改立田儋之子田市为齐王，田假出逃楚国。后来，田荣要求楚国交出田假，被楚怀王所拒，田荣遂与楚国决裂，既不出兵救援项梁，也不出兵救援巨鹿。

田荣虽然拒绝出兵，但其部下武将田都和齐王建之孙田安却背叛田荣，救援巨鹿并跟随项羽入关，因而被项羽册封为王，而原本的齐王田市则被改封为胶东王。

田荣本就与楚国有旧怨，如今又听说让自己侄子迁去胶东，反而将背叛自己的田都和田安封为王，便阻止侄子前往胶东，并出兵赶走了田都，田都逃奔楚国。田市因惧怕项羽，偷偷跑到胶东，田荣一怒之下将侄子杀死，又回军击杀了济北王田安，遂一统三齐之地，自立为王。

后来，项羽北上平定齐地叛乱，田荣兵败被杀，项羽又重新立田假为齐王。然而，田假不久便被田荣从弟田横给击败，田横又拥立田荣之子田广为齐王，继续抵抗项羽。

“楚汉战争”爆发后，田横与项羽休战，后韩信自赵地攻齐，临淄失陷后齐王田广逃至高密，田横逃至博阳。“潍河之战”后，齐王田广兵败被杀，田横得知后自立为齐王，但不久便败于汉将灌婴，遂逃至梁地投奔彭越，齐地归属刘邦。

秦末时，陈胜部将武臣北上攻赵，后自立为王，但不久便被部将李良所杀。武臣死后，张耳和陈馀拥立赵国宗室赵歇为赵王，“巨鹿之战”后，陈馀、张耳决裂，陈馀逃至南皮，张耳则随项羽入关中。

项羽大封天下时，将赵地一分为二，改封赵王赵歇为代王，封张耳为常山王。陈馀得知消息大怒，遂向田荣借兵反攻赵地，张耳兵败西逃关中投奔刘邦，重新迎回赵歇立为赵王，赵歇则封陈馀为代王，陈馀留代相夏说治理代地，自己则辅佐赵王歇。

汉二年（前205年）九月，韩信北上开辟北方战场，攻灭西魏后北上攻代，击败夏说夺取代地，后与张耳经井陉关攻打赵地，并通过“背水一战”大败赵军，代王陈馀被杀，赵王赵歇逃往信都。与此同时，刘邦派靳歙、周緤等渡河北上，协助韩信平定赵地，杀死赵王歇。

平定赵地后，刘邦封张耳为赵王，西汉立国后不久，张耳于汉五年（前202年）七月去世，其子张敖承袭王位。后来，在“赵相贯高刺杀刘邦”事件中，张敖被废除王位，降为宣平侯，但因迎娶了鲁元公主的原因，倒是得以善终。

韩广本为武臣部将，武臣自立为赵王后，派韩广安抚燕地，结果韩广在燕地百姓的支持下，竟然也自立为王，并击败了武臣的进攻。“巨鹿之战”时，燕王韩广派部将臧荼救赵，臧荼后随项羽西入关中。

项羽分封时，将燕地一分为二，改封韩广为辽东王，反以臧荼为燕王。韩广对此极为不满，拒绝前往辽东，最终与臧荼发生火并，辽东王韩广兵败被杀，臧荼遂吞并辽东。

韩信平定赵地后，在李左车的建议下，派使者招抚燕地，燕王臧荼知道不敌，遂转投刘邦。项羽被灭后，臧荼拥立刘邦称帝，后因刘邦诛杀项羽旧部，燕王臧荼担心被杀，遂于刘邦称帝同年秋起兵谋反，但随即便被刘邦剿灭。

不过需要提一嘴，臧荼兵败被杀之后，其孙女臧儿流落民间，生有一女取名王娡，而王娡便是汉景帝的第二任皇后，汉武帝的生母。此外，臧荼被杀后，刘邦改立卢绾为燕王，后卢绾为自保养匪自重，刘邦派樊哙平叛，卢绾逃往匈奴。

秦末时期，少府章邯率兵平定各地叛乱，长史司马欣和都尉董翳皆归其指挥。“巨鹿之战”后，章邯投降项羽，章邯、司马欣、董翳三人遂跟随项羽入关，项羽分封天下时，为防刘邦自汉中北出关中，遂将秦地一分为三，分别封三人为王。

汉元年（前206年）四月，刘邦返回封地汉中，但仅数月便用韩信“明修栈道、暗度陈仓”之际重新杀回关中，章邯、司马欣、董翳三人不敌，雍王章邯接连兵败被困废丘，塞王司马欣和翟王董翳则兵败投降，刘邦一统三秦。

后来，刘邦东出伐楚，司马欣和董翳跟随，“彭城之战”刘邦兵败，司马欣和董翳又转投项羽。汉四年（前204年）十月，刘邦派卢绾、刘贾率兵深入楚军背后，联手彭越攻陷外黄等十七城，切断楚军补给，项羽被迫率军东返，司马欣、董翳随楚将曹咎驻守成皋。

刘邦趁着项羽东返，出兵攻打成皋，曹咎不顾项羽叮嘱，率军出战，结果于汜水兵败，董翳、曹咎、司马欣皆自刎而死。汉四年（前203年）七月，刘邦返回关中，枭司马欣首级悬于栎阳闹事。

秦末时，魏国公子魏咎在陈胜支持下复立魏国，后被章邯击败自尽，其弟魏豹向项梁借兵后复攻魏地，后随项羽入关。司马卬本为武臣部将，“巨鹿之战”时司马卬南下攻占河内郡，后也随项羽入关。

项羽分封天下时，将魏地一分为二，魏豹改封西魏王，司马卬则于河内郡称殷王。刘邦还定三秦后率军东出，魏豹、司马卬皆降，后项羽派陈平攻打司马卬，司马卬又转投项羽，但随即便在刘邦第二次东出时兵败被俘。

刘邦东进伐楚时，魏豹和司马卬皆参与“彭城之战”，刘邦兵败彭城，司马卬战死，魏豹则随刘邦退回荥阳。后魏豹借故返回封地，遂封锁边关，再度背汉降魏，刘邦为确保荥阳北部安全，派韩信北上攻魏，魏豹兵败被俘。

汉三年（前204年）五月，刘邦逃出荥阳，留御史大夫周苛驻守荥阳，魏豹亦留于城内。同年八月，项羽猛攻荥阳，周苛为防止魏豹再度反叛，在与汉将枞公商议后，将魏豹杀死。

韩成本是韩国宗室，秦末时六国纷纷复国，为由韩国无王，张良于是向项梁借兵辅佐韩成收复失地，但因韩地距离关中太近，始终难有进展，刘邦率兵西进时，与城阳再遇张良，在刘邦的帮助下才得以复立韩国，为感谢刘邦，张良随其入关。申阳本是张耳宠臣，“巨鹿之战”后攻占河南郡，后随项羽入关。

项羽分封天下时，将韩地一分为二，韩王韩成和河南王申阳分别建都阳翟和洛阳。诸侯各自返回封地时，项羽因张良辅佐刘邦，不许韩成返回封地，将其带回楚都彭城，后因刘邦东出，项羽将韩成废为侯，不久又将其杀死，改封郑昌为韩王阻挡刘邦。

刘邦率军东出伐楚时，河南王申阳投降，此后事迹不见于史料，可能死于“彭城之战”。之后，刘邦攻打郑昌，郑昌兵败投降，刘邦改立韩襄王庶孙韩信为韩王，重立韩国。

西汉立国后，刘邦因韩地太过重要，迁韩王信于太原以北地区防备匈奴，韩王信自请建都马邑。汉六年（前201年）秋，匈奴南下，汉十年（前197年），韩王信被棘蒲侯陈武斩杀。

吴芮本为秦朝番县县令，相传为吴王夫差后裔，秦末时起兵反秦，后又招揽英布为女婿，随从各地诸侯参与灭秦，英布出兵北上后，先投项梁，项梁死后跟随项羽。共敖出身不明，项梁扶立熊心为楚怀王后，共敖为楚国柱国。

项羽分封天下时，除了自己占据的泗水郡、东海郡、会稽郡等地外，将楚国其余地区一分为三，分别立九江王英布、临江王共敖和衡山王吴芮。

英布虽出身楚军阵营，但在封王后出于自身利益考虑，与项羽产生裂痕，“彭城之战”后被刘邦派随何策反，背楚归汉，败于龙且后逃归刘邦。楚汉争霸末期，刘邦改封英布为淮南王，重新收复九江地区，并参与垓下之战。

汉四年（前203年），刘邦与项羽在广武对峙，派张良游说吴芮，吴芮判断楚汉形势后，归降刘邦，并派麾下将领、越王无疆次子蹄的六世孙驺摇和越王勾践的后裔无诸率兵北上随刘邦作战。西汉立国后，刘邦改衡山国为衡山郡，吴芮被改封长沙王。

“楚汉争霸”时期，临江国始终处于中立，共敖于汉三年（前204年）七月去世后，其子共尉承袭王位。西汉立国后，临江国仍不归附，被刘邦派卢绾、刘贾攻灭，共尉被俘后被押赴洛阳处死。

刘邦晚年，大肆诛除异姓王，英布恐惧之下亦起兵反叛，但被刘邦出兵击败，后被内侄吴回诱杀。长沙国则共传五代，后因第五代长沙王吴著死后无子，国除。