“平阳为邑，东南濒海，西北抵山，横阳之江贯其中。自晋郭晋纯定县治于江之北，左曰仙坛，右曰昆山对峙其前，鸣山石塘擁障于后，风气萃矣，天险设焉。”

清初平阳县图（此图上南下北）

三国吴赤乌二年，分永宁县（即温州）南面置罗阳县（即瑞安县），并在仙口（今平阳东门山脚至宋埠镇跳头山仙口村）设横屿船屯，隶会稽郡东部都尉。横屿船屯与温麻船屯（福建）、番禺船屯(广州)，并为东吴三大造船基地，其巅峰时期“可泊万船”。

1739年平阳营沿海界址图

晋太康四年，析安固县横屿船屯之地置始阳县，此即平阳建县之始。但旋即又取横屿及横江之义改名为横阳县。相传建县时由风水大家郭璞相地建城，周围一里。

清代平阳县城图

隋开皇九年，平灭南陈，废横阳县，其地并入安固县。唐武德五年复置，贞观元年又废。武则天大足元年再度复置。天祐四年越王钱鏐据有此地，同年唐亡，改元后梁开平元年，钱鏐建吴越国，乾化三年改横阳为平阳。

1932年国民政府陆军部测绘平阳县城

宋代平阳成为“两浙咽喉，八闽唇齿”。南宋建炎后，朝廷于温州设十三砦，有厢兵驻防。

平阳明清城池范围示意

元初禁修天下城池，平阳城池被夷为衢路。大德元年设平阳所置镇守千户，隶属于温州路万户。元末至正中，州守周嗣德重筑平阳县城，周三里八十步，计六百五十三丈，高一丈三尺，但不久城池便毁于贼寇之手。

民国时期平阳县城图

洪武二年设平阳守御千户所，隶属温州卫指挥，内有千户等官十八员，旗军一千二百三十二员，外辖四寨二台三堠。洪武七年，千户缪美增筑城池周六百三十二丈，高一丈六尺。

民国时期浙江省平阳县图

城池呈椭圆形状，设立四座陆门：东门挹仙、南门通济、西门登瀛、北门迎恩；另有东、西、北三座水门。

二战末美军航空测绘平阳县周边地形

清顺治三年废平阳所，设驻防官。顺治十六年改设副将。康熙八年设把总兵官，标下中左右三营。因平阳地理位置险要，为防备南明郑成功，清初一度驻军达三千之众。此后随着郑氏覆灭，沿海稍平，移平阳把总及一千五百官军至处州。此后剩余驻军在乾隆、道光、咸丰、光绪、年间屡遭删减，直到光绪二十三年，仅存二百官兵。宣统二年浙江裁撤绿营编练新式陆军，剩余官兵一律裁减。

1760年平阳营舆图

民国时期，平阳城厢改称昆阳镇。1944年，城墙被拆除，但城池格局至今仍清晰可辨。