（1）制动效能

制动效能是指汽车迅速减速直至停车的能力，可用制动力、制动距离、制动减速度或制动时间来评定。最直观的方法是用制动距离，即汽车在良好路面上以一定初速度制动到停车的距离来衡量，制动距离越短制动性能就越好。

（2）制动效能的恒定性

制动效能的恒定性是指汽车在高速制动、短时间重复制动或下长坡连续制动时制动系统的效能是否保持恒定。汽车高速时制动或汽车下长坡时连续制动，刹车副因温度升高（可超过600℃），摩擦系数下降，摩擦力矩减小，从而使制动效能降低，这种现象称为热衰退现象。

（3）制动时的方向稳定性

制动时的方向稳定性即汽车制动时不发生跑偏、侧滑甚至失去转向能力的性能。汽车在制动时，车轮的旋转速度很快下降，甚至可能停止转动，即车轮抱死，此时汽车仍依靠惯性向前冲，车轮与地面之间就产生滑移，在路面上留下制动印痕。

刹车时如前轮抱死，汽车将失去转向能力；若后轮抱死，则汽车可能发生后轴侧滑（甩尾），严重时可出现汽车急剧掉头的现象。可见，在车轮抱死时，会影响汽车制动时方向的稳定性。

汽车的制动性能直接关系到行车安全。重大交通事故的发生往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关。随着行车速度的提高，汽车的制动性能对保障交通安全尤显重要。汽车的制动性能是指汽车行驶时能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定，在下长坡时能维持一定车速，以及在坡道上长时间保持停驻的能力。