今年的纯电市场竞争已经将战火明确指向了全场景的高阶驾驶辅助。从规控算法到端到端、大模型，智能驾驶辅助的迭代逻辑离不开高水准的硬件支持。

从目前的主流车型来说。由英伟达提供的Orin-X芯片势头正劲，更是有不少车型选择了一次性搭载两颗的规格。今天我们就盘点一下竞争最为激烈的20万元级纯电市场，有哪些车型搭载了这一芯片，它们表现又如何呢？

极氪001

官方指导价：25.9-32.9万元

不到一年的时间，极氪001的能力有了明显的提升和进步，已经成为了极氪品牌真正的销量担当。而前不久2025款的发布，也重点对车辆的智驾能力和发展策略重新明确。全新001标配激光雷达，搭载浩瀚智驾2.0平台。

目前，该车提供两套智驾方案，其中最低配依然是Mobileye智驾方案，搭载2颗Mobileye EyeQ5H芯片，最大算力是48TOPS。而其他车型均采用英伟达的智驾方案，搭载2颗DRIVE Orin-X芯片，最大算力508TOPS，并提供城市的无图智能驾驶辅助能力。

除此之外，这次产品升级还带来了搭载95kWh电池单电机入门版本，全系价格也下调了一万元，相较于同级别竞品拥有更多的价格优势。但目前该车型也即将来到中期改款的阶段，下一次如何进化，何时进化，都将是消费者和品牌高度关注的问题。

星纪元ES

官方指导价：21.59-29.99万元

短短一年时间，星纪元ES也实现了一次较大的更新，重新调整的SKU和智驾方案让这台车的综合素质有了较大的提升，全系标配高速NEP辅助驾驶功能、智能泊车以及可开通城市领航功能，也让20万元级纯电轿车市场多了一个“好开”的选择。

作为星途品牌首款高端轿车产品，星纪元ES也用上了高规格的智驾硬件配置。星纪元ES最高可配备双 NVIDIA DRIVE Orin X 芯片，城市智驾和旗舰两款车型还配备1个激光雷达和2个800万前视摄像头，而全系标配5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个300万摄像头、4个200万摄像头、1个200万后摄像头和1个800万前视摄像头。

不过，星纪元ES的城市智能领航开城仍属于起步阶段。目前仅部分城市支持使用。而在年底这一服务将覆盖超过20个国内城市，该车型具体智驾表现如何还需要进一步的验证。

理想L6】

官方指导价：24.98-27.98万元

时间过去四个月，理想L6已然成为了家族中的销量担当。6月、7月的销量连破两万辆并蝉联SUV月销季军，几乎占到了理想月销量的一半份额。一定程度上扫去了MEGA失利所带来的阴霾。

在这台车上，理想为它提供了和家族更高车型统一规格的智驾硬件配置，在24.98万元的入门车型上,理想使用了地平线征程5芯片,算力为128TOPS。而在顶配MAX车型上，理想为其配备了1颗激光雷达和2颗英伟达Orin-X芯片,总算力达到508 TOPS,支持自动泊车、遥控泊车、记忆泊车以及高速/城市路段的领航辅助。

而目前理想的端到端-VLM方案也已经开始了内测，收到内测邀请的用户可以在无图方案和VLM之间进行选择，感受不同系统的驾驶风格。在推动自动驾驶技术迭代这方面，理想确实能代表国内的优秀水平。

小鹏P7i

官方指导价：24.99-33.99万元

要说到搭载双Orin-X芯片的轿车，就不能不提到主打算法和智驾领先的小鹏P7i，作为国内最早一批自主品牌纯电轿跑，小鹏P7i也经历了多次升级，为小鹏贡献了相当扎实的保有量。

在目前的最新款P7i家族中，小鹏P7i Max版在硬件上搭载了双Orin-X芯片及双激光雷达，还配有11个车外摄像头、1个车内摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达，支持城市NGP。车机芯片为骁龙8155，语音识别有相当不错的体验。

不过随着20万元级纯电轿跑市场的竞争加剧，已经到达中期改款阶段的P7i同样面临着换代还是升级的困惑，不过目前该车有着比较大的终端优惠，不错的保有量配合合适的价格，P7i仍然值得选择。