2020年12月22日，华为正式发布了车规级前装量产高性能激光雷达，网传售价在200美元左右，实际售价不详，产品规格为96线，号称最适合中国环境的国产激光雷达。不过，目前除了一些媒体推送的华为激光雷达相关文章之外，关于激光雷达的发布会和相关产品，找不到任何直接的视频和详细资料。
大疆发布的商用激光雷达时间更早，早在2019年1月份，大疆就发布了全系列激光雷达传感器，包括性能卓越且售价亲民的Mid-40和Mid-100系列，以及针对远距离探测的Tele-15（反射率80%时探测距离高达500米）和针对更大视场（FoV）的Horizon。Mid-40目前在大疆商城明码标价，售价为3999元，30套起购可以打9折，也就是3600块一套。
激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有极佳的能力。这些3D检测能力是普通毫米波雷达所不能及的，在大雾天气等恶劣环境中，也比摄像头图像识别更可靠。而在城区驾驶中，激光雷达的优势可以发挥的更加出色，对行人识别和障碍物测绘中，都有独特的先天优势。
衡量一款激光雷达好坏的技术指标主要有以下几个，测量线数，点云数据量，探测距离，距离精度，探测角度等。
比如华为声称的96线车规级激光雷达，就是指同一时间发出的激光线束有96根，多线雷达目前市场有4线、8线、16线、32线、64线、128线，理论上讲，线束越多、越密，对环境描述就更加充分。但是线束并不是越多越好，同时还要看处理能力，虽然线束越多，物体表面轮廓越完善，但是数据量也是爆发式增长，这就导致对硬件算力要求非常高。这就好比电动车电池不是越大续航就越强一个道理，需要综合考虑和取舍。
线束作为指标衡量激光雷达其实很片面，就跟摄像头像素一样，一亿像素的摄像头并不见得就比某些一千多万摄像头更出色。真正换算到能体现精度的数据是点云数据量，大疆Mid-40采用了大疆独有的非重复式扫描技术，可以达到10万点每秒的点云数据，而Mid-100更是可以达到30万级别的点云数据。
华为激光雷达并没有给出点云数据，不过华为要想快速切入激光雷达领域，自然也是选择 MEMS 激光雷达，华为提出了多线程微振镜激光测量模组，以提升效率问题。所谓多线程，就是华为利用自身的光电领域技术优势，采用多个发射和接收组件，结构类似传统机械激光雷达。也正是这种类似刀片电池的结构设计，未来华为或量产等效500线束的产品。
综合来看，两家的优化方案其实不太一样，华为采用的是调整硬件结构的模式，大疆采用的是独特的非重复式扫描技术，虽然结果都差不多，都让激光雷达的可用性大幅提高，但是孰优孰劣，这个只能等待市场检验。
不过华为的激光雷达目前只有200米的距离，全视场150米，这一点是要比Mid-40落后的，更何况大疆还有更先进的500量泰览 Tele-15，要想自动驾驶获得更好的体验，硬件缩水太多也是不行的。
值得一提是，华为选择了北汽作为首发合作伙伴，但是北汽的口碑向来并不出色，目前全靠市场补贴和B端市场支撑，公司更是连年亏损，去年首发上市的北极狐阿尔法X月销不过200。这一次北汽阿尔法S即将上市，销量预计也不会过于火爆，华为和北汽的合作，整体看起来更像是华为带着一个拖油瓶前进。而大疆则选择了口碑更加扎实的造车新势力小鹏汽车，两者强强联合，结合小鹏其他产品的销量来看，小鹏P5卖爆的可能性要远大于极狐阿尔法S。
恨华为的人还是蛮多的
先看看华为自动驾驶测试视频再说，
有谁看到过小鹏可以在市区自动驾驶的视频？
大疆和华为都很棒。但，华为是一整套自动驾驶系统，并且已经媒体实测。
所以你是想要黑谁呢
对比自动驾驶你却只挑涉及的激光雷达这一方面来说，然后由此得到小鹏更好的某种结论，典型的以偏概全啊！自动驾驶搞不搞的好就只要激光雷达就可以了？！再说自动驾驶探测200米的激光足够了啊
选择大疆系统，堵车的时候可以飞起来开。
华为玩激光的历史，大疆可以当孙子了，先路跑来看看
小鹏叫强，互联网经济害人啊😂
看了极狐自动驾驶的视频，发现特斯拉的就是垃圾。小鹏就是渣。
如果北汽有华为工艺加持！就好了！不知道北汽工艺这块会不会提升！严格的工艺是国产的生命线！事实证明工艺的提升价格贵一些国人是愿意买单的！但凡国产质量比合资好！谁还买外国货！
别人底蕴在那呢，通信是别人的长项，数据处理也是。请问那拿什么比。
你的智商应该用阿米吧原虫来衡量，得意吧兄弟。
笑死，华为汽车项目10年前就启动研发了，只是去年才开始车企合作落地，大疆历史都没10来年
华为2016年在武汉就有个一两万人的光电研究院，，，我觉得比大疆靠谱
是骡子是马拉出来溜溜，至少华为的有实测视频了
如果找个强的，如何体现华为的存在价值？再者，小鹏很强？激光雷达咱不了解，就不评价了，市场是最好的检验和回答，另外，祝愿他俩都能成功被市场认可
都是自己人，有竞争但是要一致对外，华为和大僵都是好样的
以华为的优化能力你觉得一个烂玩意会上市？这可是华为在汽车上的第一张名片，传统汽车早就已经成熟了，现在需要的是更高价格之上的品质保障，智能化
昨天华为的自动驾驶看起来相当成熟了
纯属媒体病
整纸面参数，都去市区复杂路况累计跑1000公里再说 结果
这个就是大疆的人编辑的你看不来吗
汽车在市区能看清前后50米和50米内的判断就够了，又不是飞机，搞个两百米纯浪费电和增加成本
这篇文章写得挺好的，这只是讲激光雷达，或许大疆的产品更占优势。但是，华为提供一整套的东西，包括硬件和控制系统。我觉得华为的汽车控制系统更厉害。就整体体验而言，或许华为能获胜。激光雷达产品还在不断推陈出新，大疆激光雷达是否占优势，这种优势能够占据多久，一切尚未可知
北汽的车确实不行，但是国产一线品牌都想自己做。
你以为自动驾驶就一激光雷达吗？成熟的系统、安全的体验才是正理！
大疆要是能火不早就火了？
200美元？？？
在强大的手机电脑都有卡的时候，我就不信自动驾驶功能他能100%的不卡？在复杂的路上卡1到2秒就会出事故，不是撞人就是撞车！
呵呵[吃瓜]
都不如和比亚迪合作。
恭喜小鹏大疆充值成功，自媒体为了钱无下限[呲牙笑]
怀疑是王老板雇人写的！
发布即量产这点，除了华为其他企业做不到
北汽确实有点拖油瓶，要是比亚迪吉利就好看了
希望都好！反正都是国产！双强不好吗？更多强才好！
说了半天，雷达更先进，然后就得出结论说它的自动技术更好了？
看结果吧，让市场说话
目前买个二十几万的电动没什么优势，续航充电是个难提
飞行才是终极交通方式。
激光雷达也不是说探测得越远就越好的。地上不比天空！地上障外物那么多，速度也没那么快！只要探测精准那有200米的距离就已经足够了
不要自动驾驶行不行？
开始了
呵呵
额，小鹏听过没见过，北汽也是。不过小鹏听名字像是老人代步车，我是孤陋寡闻了。[呲牙笑][呲牙笑]
小鹏上路憋着别笑
华为大疆加油[点赞]
噗！嗤！
建議 小鵬每次開車，車頂自動飛出4架小型定距無人機，自動謹航，不是很有氣勢嗎[笑着哭][点赞]
爆肚，死了[汗]
小鹏?有16949么？[得瑟]
为噌热度
不用吹，让小鹏P5和阿尔法X比试下市区自动驾驶就可以了
颜值在线[点赞]