前两天英伟达CEO黄仁勋在香港演讲时，强烈看好人形机器人未来发展，随着特斯拉即将量产，英伟达、华为等巨头纷纷入局，人形机器人必将成为2025年市场关注的热点板块。

根据《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达27.6亿元，2026年达到104.71亿元，2029年达到750亿元，将占世界总量的32.7%，比例位居世界第一。

必将成为2025年的重磅主线，特斯拉即将量产，华为入局都是催化剂。其中人形机器人最值得投资的有四个方向，分别是电机、传感器、丝杠、减速器，分别占人形机器人价值的14%、15%、13%和11%。

电机，相当于人体肌肉，整体价值占到机器人的14%；电机在人形机器人中扮演着类似人体肌肉的角色，整体价值占到机器人的14%。电机是人形机器人中用于驱动关节运动的重要部件，需要承受较大的负载和频繁的运动，因此对其性能要求极高，作为人形机器人的关键零部件，市场前景广阔。

本文梳理了市场中几家人形机器人电机公司，供参考。

第一家：拓斯达

拓斯达的主要业务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机及配套设备、数控机床等。公司在智能装备领域具有较强的技术优势，特别是在工业机器人、注塑机、数控机床等产品方面。其五合一伺服电机技术降低了成本，有助于人形机器人产业的发展

第二家：埃夫特

埃夫特是一家专注于工业机器人及自动化成套装备的研发、生产、销售与服务的高新技术企业。公司不仅提供电机控制系统，还涉及机器人本体的制造，覆盖了人形机器人核心零部件及整机制造的关键环节。

第三家：新时达

新时达的主要业务分为工业机器人业务、运动控制业务、变频驱动业务等。公司提供伺服电机和驱动产品，这些产品是人形机器人运动控制和动力传递的核心部件。

第四家：亿嘉和

亿嘉和科技股份有限公司致力于电力等行业智能机器人的研发、制造和推广应用，拥有一系列智能机器人技术和产品，可为各行业客户提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案，包括特种机器人和机器人电机业务。

第五家：禾川科技

禾川科技是工业自动化控制核心部件及整体解决方案的供应商，主要产品包括伺服系统、PLC等，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层。公司实现了90%的自主生产，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手等关键零件，这些都是人形机器人产业链中的重要组件。

第六家：兆威机电

兆威机电的主营业务是微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产和销售业务。公司布局的有人形机器人灵巧手电机模组产品，这些产品对于人形机器人的精密运动控制至关重要。

第七家：鸣志电器

鸣志电器是控制电机及其驱动系统的综合提供商，主要产品包括步进电机、直流无刷电机、伺服电机、空心杯电机等。这些电机产品是人形机器人运动控制和执行机构中不可或缺的部分。

第八家：雷赛智能

雷赛智能专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品。公司提供伺服电机及驱动器，还是步进电机驱动器生产厂家，这些产品在人形机器人的控制系统中发挥重要作用。

第九家：拓邦股份

拓邦股份的主营业务是智能控制系统解决方案，以电控、电机、电池、电源、物联网平台的“四电一网”技术为核心，面向家电、工具、新能源、工业和智能解决方案等行业提供产品，其中空心杯电机、伺服系统等产品已经在人形机器人领域得到应用。

第十家：科力尔

科力尔是我国最大的微电机制造商和出口商之一，专注于微特电机的开发、生产与销售。公司生产的微特电机广泛应用于人形机器人领域，是华为机器人唯一实锤伺服电机供应商，显示了其在人形机器人产业链中的重要地位。

电机作为人形机器人的核心零部件之一，其投资价值显著，特别是在特斯拉和华为等大厂入局的背景下，电机领域的技术创新和市场需求有望进一步增长。

以上数据提供了人形机器人核心零部件企业的概览。请注意，以上分析不代表未来趋势，仅供参考，不构成投资建议。