春秋时期的鲁国曾有过一段时间的混乱时期，那就是有名的“庆父不死，鲁难未已”。

公元前662年，鲁国颇为英明的国君-鲁庄公的生命走到了尽头。鲁庄公的一生虽然没能如齐桓、郑庄一样名著于诸侯之间，但也没有辱没先辈的名声。鲁国依然是山东大国，无人敢辱。只是鲁国虽然没有外部问题，内部国君的继承却有些问题。

鲁庄公和他的夫人哀姜并没有子嗣，这意味着鲁庄公和其他姬妾的儿子们都是庶子。庶子的继承权并没有那么牢不可破，有时候国君的嫡亲弟弟是能够越过国君的庶子继承国君之位的。

于是，鲁庄公于病榻上召见其中一个名字叫做叔牙的弟弟，问他对于国君的继承有什么看法。叔牙说庆父能力不错，可以继承君位。庆父是叔牙的兄长，鲁庄公的另一个弟弟。

鲁庄公对叔牙的说法不置可否，在叔牙回去之后又召见一个叫做季友的弟弟，问他对于国君的继承问题怎么看。季友是个贤良的君子，就回答说他会辅佐子般继承国君。子般是鲁庄公属意继承国君的儿子。

这时，得到想要答案的鲁庄公又说，刚刚叔牙说庆父有做国君的能力。季友对此勃然大怒，说他们怎么敢这样，这样会陷国家于混乱之中。

事实和季友的预测一样，叔牙已经准备好了弑君篡位的武备。不过得到鲁庄公信任的季友能够调动的实力明显不是叔牙能够比的，已经在叔牙行动前知道叔牙的准备。不过季友是真君子，他不想和叔牙撕破脸，让公室颜面扫地。

就把叔牙叫了出来，给他一杯毒酒，让叔牙自裁，对他说这样可以让他保留颜面，并且他家族的地位还是和以前一样，不会改变。不然，不止叔牙颜面扫地，他的家族也将要受到牵连。叔牙没有办法，只能喝毒酒自杀。

没多久，鲁庄公死了。季友辅佐子般当了国君。

庆父对此非常不满，但是季友这时已经得到了贵族们的承认，他也反抗不了。于是庆父就唆使子般以前的一个仇人去杀死子般。

就这样，国君还没有当两个月的子般就死了。但是这时季友的权力还是很大。庆父知道季友肯定不会同意自己当国君的，就想要立鲁庄公另一个儿子启为国君。

启是哀姜的妹妹叔姜和鲁庄公的儿子，而庆父和哀姜有长期的私通关系，自信可以通过哀姜控制启获取鲁国的政权。

但是季友不一定会同意启当国君，于是庆父就去齐国请求齐桓公的帮助。启是齐桓公的外甥，齐桓公当然乐意启当鲁国的国君，就帮助启当了鲁国的国君，庆父也如愿控制了鲁国政权。这时季友害怕庆父的报复，就逃去了陈国。

庆父的打算成功了，他掌控了鲁国的政权。但接下来的事情并没有向他设想的方向发展。

鲁闵公，也就是启，并不喜欢庆父的一手遮天，就请求齐桓公帮助季友回鲁国，以制衡庆父。庆父在鲁国再怎么一手遮天也不敢反对齐桓公，于是季友就回鲁国了。

季友的身份并不逊色于庆父，能力更是比庆父还强。于是，季友在鲁闵公的支持下，慢慢夺取庆父的权力。

庆父对此难以忍受。就指使一个对鲁闵公有怨气的贵族杀掉了鲁闵公。鲁闵公一死，庆父趁机夺取政权，准备自己当国君。季友趁乱带着鲁庄公的另一个儿子申逃去了邾国。

就在庆父准备自己当国君时，鲁国的贵族们对庆父的不满终于爆发了，都反对庆父，庆父只能逃去了莒国。而季友知道庆父失败后，就带着申回了鲁国，和贵族们一起拥立申为国君，后世称之为鲁僖公。

季友这次不想再放过庆父了，鲁国因为庆父已经混乱太久了，如果不杀死庆父，说不定他又会搞出什么事情来。于是季友用财货贿赂莒国，让它把庆父送回来，准备杀掉他。庆父回鲁国后发现季友一定要杀他，没有办法就自杀了。

庆父死了，鲁国的灾难也结束了。

在这次鲁国之乱中，庆父之所以两次弑君三次篡位都没能成为国君，除了庆父自己过于急功近利外，季友的贤明和深谋远虑也很重要。