在汽车智能化领域，华为正利用其在ICT领域三十余年的技术累积，给车圈带来一场前所未有的价值变革。

3.3秒、12.4kWh、120km/h刹停、双800、22000转……智能汽车时代，造车已没有秘密可言，毫不夸张的说，在一系列核心技术、数据碾压之下，使得华为在智能汽车领域具有绝对的话语权。

目前，华为在智能汽车领域有三种合作模式，增量部件及解决方案供应商、HI模式以及近期升级为鸿蒙智行的智选车模式。

鸿蒙智行全名为鸿蒙智能汽车技术生态联盟，是华为智选车业务的全新升级。鸿蒙智行至今已拥有5大根技术积累，支撑汽车智能化领域的持续创新。

这一次，途灵智能底盘的发布，堪称华为在智能汽车赛道的又一把杀手锏。

事实上，智能汽车时代，智能底盘并不陌生。

例如，特斯拉的Autopilot和Gigafactory。特斯拉在智能底盘方面进行了大量的研究和开发，其Autopilot系统能够实现自动驾驶、自动泊车等功能，而Gigafactory则是一个集研发、生产、销售于一体的超级工厂，能够生产出更加智能、高效的电动汽车和智能底盘。

国内的驭势科技。驭势科技是一家专注于自动驾驶技术研发和应用的公司，其智能底盘采用了先进的传感器、控制器和算法等技术，能够实现自动驾驶、自动泊车等功能，同时还可以通过与云端系统的结合，实现更加智能化、高效的车辆管理和控制。

“途灵智能底盘”是华为推出的一款智能驾驶技术产品，它基于华为的数字底座，通过多域协同控制，实现了对车辆的全面智能感知和智能控制。这种智能感知和智能控制能够为用户提供易操控、更安全、更舒适的驾乘体验。

在汽车的六大性能评估指标（动力性、经济性、制动及安全、操纵稳定性、平顺性和通过性）中，传统底盘大多仅涉及其中四个，却仍有着智能化低、底盘件协同控制性弱、OTA升级能力弱等缺陷。而华为途灵智能底盘，则能覆盖全部六大性能。

例如，途灵智能底盘在智界S7上有极致性能表现。该车0-100km/h加速性能可达3.3s，100-0km/h刹车距离仅为33.5米；麋鹿测试(km/h) 83.1，相比之下Model S为82。

途灵智能底盘如何实现上述极致驾控表现？依靠了哪些技术？

简而言之，途灵智能底盘就是在优秀的底盘机械素质和澎湃动力的基础之上，通过智能控制中枢的调控，发挥其智能感知及智能控制的核心优势，从而达到易操控、更舒适、更安全的驾乘体验。

途灵智能底盘，搭载华为DriveONE 800V碳化硅高压动力平台，采用前双叉臂后五连杆独立悬架的设计，配合横向稳定杆，配备CDC可变阻尼减振器和空气悬架。在车辆智控中枢的调控下，车辆在经过不同的路况时，悬架软硬可进行智能调节，可为乘客带来极佳的舒适性，同时还能兼顾车身的支撑性。

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途灵智能底盘组成

其一，途灵智能底盘动力来自华为DriveONE 800V碳化硅高压动力平台。

华为DriveONE新一代超高效高压动力总成由超高密异步前驱及超高效同步后驱组成，电机最高效率可达98%，可实现行业量产最高转速22000rpm。

其二，前双叉臂+后五连杆独立悬架。

途灵智能底盘采用虚拟主销双叉臂，达到侧倾少、冲击小、稳定性高的效果。虚拟主销双叉臂令车轮在运动时更贴近转向主销，提升底盘的抗扰动能力，带来超强的加速/制动时的方向稳定性及抗路面扰动的底盘舒适性能。同时搭配五连杆独立悬架，兼顾舒适性和操控性。

其三，减振：CDC+空气悬架 “黄金CP”。

CDC，(Continuous Damping Control)，连续可调阻尼控制减振器，其阻尼大小可以针对不同路况进行调节，从而实现了悬架的软硬调节。CDC减振器会通过车辆上的传感器，来实时监测车辆当前的行驶状态，可做到每秒1000次路面感知、100次阻尼调节。

搜集到的数据传输到控制单元经过运算对比后，对CDC控制阀发出相应的指令，从而控制电磁阀控的开度大小来调节减振器的运动阻尼力，提供适应当前路况的阻尼。CDC减震器最大可减少近60%的冲击力。

其四，车辆智控中枢

作为途灵智能底盘中感知和车辆智控的中枢，其集成了HUAWEI MFSS 多模态融合感知系统(Multimodal Fusion Sensing System)、HUAWEI DATS动态自适应扭矩控制系统(Dynamic Adaptive Torque System)和HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统等一系列用以协同控制车辆的智能算法。

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智能感知：多模态融合感知系统MFSS

在保障动力、优秀的底盘机械素质之后，还需要有车辆智能感知和智能控制系统的协同作用，才能使途灵智能底盘的强大机械素质得到充分发挥。

那么首先，为什么要感知车辆状态与道路环境？

在车辆行驶过程中，如果不能准确感知到车辆的运动状态跟路面的状况，在遇到颠簸等情况时，车辆就不能及时做出反应。

举例来说，在汽车驶过减速带时，如果不能准确识别纵向冲击和垂向颠簸，就无法进行合理的纵向扭矩控制和垂向阻尼控制，驾驶者和乘客的体验就不够舒适。

有了高精度的车辆运动状态和道路环境感知，才能进行准确的扭矩防滑控制、颠簸舒缓控制、稳定过弯控制等，保证车辆性能的极致表现。

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智能控制：HUAWEI DATS 3.0动态自适应扭矩控制系统

什么是HUAWEI DATS？

HUAWEI DATS全称为动态自适应扭矩系统（Dynamic Adaptive Torque System），通过电机旋变传感器感知路面变化，扭矩调节链路大幅缩短，响应时延降低至4ms。同时，DATS系统可根据路况和车轮附着力进行动态的扭矩调教，降低颠簸感及冲击感，减少车辆晃动。它还支持OTA升级，让用户可以常开常新，驾乘体验更舒适。

为什么要进行动态扭矩控制？

新能源车跟燃油车相比，动力响应较快，扭矩调整通常跟不上响应速度；此外，由于新能源车有动能回收这个过程，在遇到路面波动车轮腾空时，车轮会因回收扭矩过剩而滑转率过高，冲击车身姿态，加剧“晃动感”、“晕车感”。同时，由于能量回收和制动系统存在耦合，底盘车稳功能介入时，要求动能回收减少或退出，导致“蹿动感”。

在这两大因素影响之下，如果扭矩不及时进行干预和调节，路面波动对车辆和驾乘人员的体验影响就会被放大。

因此，我们通过使用HUAWEI DATS3.0动态自适应扭矩系统，实现车辆的扭矩精准控制。HUAWEI DATS3.0动态自适应扭矩系统包含扭矩矢量控制（TVC）、电子防滑控制（eASC）和协同拖曳扭矩控制（CDTC）三大子技术。

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智能控制：HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统

为什么要进行智能车身协同控制？

当前，电动汽车在复杂场景下面临着新的问题，例如，在能量回收场景下，汽车过减速带、坑洼路面等时易发生冲击大、前窜强、抖动大、横摆大的问题；在加速驱动场景下，汽车在驶过桥梁接缝、对接路面等时也可能产生加速弱、抖动大、横摆大等问题。

追根究底，问题产生的根本原因其实是电机扭矩响应快，容易打滑；以及电制动扭矩大，低附时轮胎容易抱死。如果不能进行智能车身的协同控制，则容易触发TCS或DTC等底盘功能，导致功能之间来回切换，产生冲击、扭矩波动等问题。

有了HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统，则可实现对电驱、制动、转向、悬架的多维度中央协同控制，做到智能调节、精准控制，减少行驶及制动过程中的颠簸和冲击感。

因此，我们使用HUAWEI xMotion智能车身协同控制系统，来实现多复杂场景下的智能协同控制。