这几年，智能驾驶领域的争夺成了各个汽车品牌的新的战场，尤其是新能源汽车公司，智能驾驶更是他们的必争之地。在目前国内的智能驾驶领域，做的比较好的可以说只有华为和小鹏，不过，最近极氪汽车也陆续开始了他们的城市无图NZP万人公测活动，而盾牌我也有机会去体验了一把。

首先，极氪的浩瀚智驾2.0和基于这个系统的无图城市NZP是一个端到端的大模型架构，实现了“公测即全国、有路就能开”的目标。据极氪厂家相关人员介绍，极氪浩瀚智驾2.0包括了场景认知大模型SCM和交互式规控大模型IPM两种大模型分析。SCM模型能深度理解静态和动态目标及它们之间的关系，实现从“感知”路况到“认知”路况的升级，准确度提升了超过120%。而IPM模型通过分析人类驾驶员的短期应变方式，融合了预测、决策和规划能力，最大限度地还原了人类驾驶员的驾驶方式，大幅提升了系统的交互博弈和路径规划能力。

在这两种大模型的加持下，极氪无图城市NZP的场景使用上限就得到了大幅提升，可以覆盖全国100%的城市，包括3万+乡镇和300万+乡村，在省道、乡道、巷道、村道，甚至没有车道线的土道都能畅行无阻。

眼见为实，耳听为虚，极氪的这套智驾实际效果如何还得亲自体验过才知道。而此时一台已经开通了无图NZP功能的极氪007就已经在停车场等候我来实际感受一下极氪的无图城市智驾的表现了。

这次的试驾体验，极氪方面也提前安排了两条试驾线路。线路一主要在酒店周边进行，体验无保护左转、超宽车道、类环岛道路等情景。设置好线路导航，并把车开出酒店后，随着一声“NZP功能已激活”的提示音，车辆正式开启了智驾模式。刚开上路，我得手一直不敢松开方向盘随时准备接管，毕竟极氪之前的智驾确实不算很厉害。不过开了一段路之后，我也就放心了，相比于之前的版本，新版NZP在驾驶体验上还是好很多，整体感受和人类司机差不多。

极氪NZP给我印象最深刻的地方是把乘客的安全放在第一位，留了较大的安全冗余。车辆会和其他车辆保持较宽的车距，特别是旁边有大车时。一旦车旁边有其他大型车辆，车辆会主动开启大型车辆避让。同时在前方安全的时候也会选择加速通过，尽量减少并排时间。车辆在经过斑马线的时候，也会主动降低车速，如果有行人等待也会选择礼让行人，这也符合许多城市目前的礼让行人交规。

另外我们在试驾线路二的过程中，除了有一段因为临时修路导致车道被占用而接管外，全程没有其他的接管过程。不过在部分路段车辆会变道到车少的车道，但是那条车道其实是右转车道，然后就会面临进入前方红绿灯路口前又要变回直行车道的问题，考虑到目前城区无图NZP还处在公测阶段，在稳定性方面还有进一步优化的空间。

此次一番体验下来，极氪的城区无图NZP功能还是给我留下了较为深刻的印象，相比于之前的极氪智驾，此次的无图NZP在使用体验上还是有了不少的提升，基本能够覆盖日常驾驶过程中的绝大部分场景。不过可能是因为推出时间还较为有限，在数据的收集和大模型的学习方面还是略有不足。不过相信随着之后参与测试和使用的车辆数量的增加，该系统在不断学习后使用体验也会进一步优化，并且还有着很大的潜力待挖掘。