在20世纪70年代初，雅马哈在其先前的活塞端口设计中增加了簧片阀感应，以生产双缸RD和单缸RS系列，具有多种容量的变体。有一个持续的，但虚构的谣言，大意是“RD”表示种族发展。事实上，“R”似乎表示簧片阀，“D”表示双缸（或双）缸型号，“S”表示单缸型号。RD系列将在1970年代和1980年代开发，获得实心轮，水冷，YPVS和其他更新的技术，直到它们与原始变体几乎没有共同之处（在被TZR取代之前）。

RS系列由雅马哈和印度的护送有限公司生产了多年的大量变体，而没有失去其与祖先的相似之处。除了RD和RS标准外，雅马哈还制造了带有冲压钢框架和旋转盘阀电机的小型标准，如雅马哈FS1，以及步进式V-50和V-80设计。

其耐力赛越野自行车被DT车型取代。直到1976年，雅马哈才用自己的多缸四冲程回答其他日本品牌。XS-750（以及后来的850）是一款带有轴终传动的750cc三缸机器，在本田的突破性自行车推出近七年后推出。雅马哈的第一款四缸型号XS-1100于1978年再次采用轴驱动。尽管比竞争对手更重，更注重巡回赛，但它在耐力赛中取得了一系列令人印象深刻的胜利。

20世纪70年代，还出现了一些用于越野赛车和娱乐的专用越野自行车。雅马哈是越野自行车技术的早期创新者，并于1973年推出了第一个单减震后悬架，即商标“Monoshock”。它出现在1974年的雅马哈YZ-250上，该型号仍在生产中，使其成为雅马哈最长的连续型号和名称。

雅马哈在整个1960年代和1970年代继续参加比赛，并在几种格式中取得了越来越大的成功。20 世纪 70 年代的十年间，XT500 在 1979 年赢得了第一届巴黎-达喀尔拉力赛。