从“中国机器人20强”榜单可以看到，埃斯顿作为王者段位的工业机器人企业，广泛应用于汽车制造、电子电器等工业生产场景，其先进的技术和稳定的性能助力企业提高生产效率和产品质量。科沃斯作为服务机器人代表，走进千家万户，为人们提供便捷的清洁服务，提升生活品质。

2月12日，宇树科技的两款人形机器人Unitree H1和G1在京东线上开启首发销售。其中，Unitree H1售价65万元，Unitree G1定价9.9万元起。然而，产品上架不久便被下架。客服回应称目前不再面向个人销售，若有购买意向需通过官方电话联系销售人员。

宇树Unitree H1早在2023年8月便首次公布，它有着明确的关键尺寸参数，各关节具备不同的极限扭矩，行走速度大于1.5m/s，潜在运动能力更是超过5m/s，内置15Ah电池，最大电压67.2V ，在硬件性能上表现出色。而宇树G1于2024年5月发布，被官方描述为“人形智能体、AI化身”，体重约35kg，身高约127cm，拥有23 - 43个关节电机，关节最大扭矩达120N·m，支持模仿与强化学习驱动，且技术在AI助力下持续升级进化。

特斯拉凭借在电动汽车领域的技术积累，推动Optimus发展。马斯克看好其前景，认为市场需求或超汽车业务。特斯拉制定了明确的量产计划，2025 - 2027年产能逐步提升，还在弗里蒙特工厂更新招聘信息，加速量产。

技术上，Optimus有重大突破。2024年11月展示的空手接网球视频，体现其反应速度和手部灵活度提升。机械手自由度大幅增加，接近人类灵活度，可应用于更多复杂场景。

2024年9月24日，第24届中国国际工业博览会在上海举行开幕式及颁奖仪式。节卡机器人全球首发新品JAKA MAX系列工业协作机器人从390件展品中胜出，荣获2024 CIIF大奖，这是其继2020年后再次获此殊荣。

工博会首日，节卡举办JAKA MAX新品发布会。该系列基于协作机器人模块化关节理念设计，运用新一代半导体碳化硅技术与EtherCAT高速实时总线，在40公斤有效负荷下，能耗降40%，控制精度提升25%，装配测试时间减少约30%，为有大件上下料、装配需求的用户提供了更优选择。

同时，JAKA K-1人形机器人也在本届工博会全球首发首展。它采用拟人构造，高1.8米，全身29个活动关节（不含灵巧手），双臂14个自由度，重复定位精度±0.1毫米。单臂可提3 - 5公斤重物，通过双支撑结构保持站立稳定，小脑部分可控制全身运动，绝对运动精度达±0.1毫米。后续，节卡将优化其步态算法，使其双足能够运动 。

达闼公司致力于机器人柔性关节研发，以实现机器人多样化、精准化移动和工作。研发时，通过观察人体运动，发现人体关节柔韧性在腿部落地时的变化，为模拟生物关节特性，决定在串联弹性驱动关节基础上增加可变刚度功能。

参照智能手机设计理念，达闼将原本独立的元器件集成并缩小体积，设计出柔性关节，如同将众多芯片集成在一块电路板上，实现多关节协同，让机器人达成多样化、精准化作业。

2018年，达闼公司成功研发出智能柔性关节（SCA），对外宣称该成果可与波士顿动力的服务机器人零部件媲美，在机械结构、核心算法、加工工艺等多方面实现技术突破。在核心部件制造上，达闼构建完整架构，研发出适配服务机器人场景和要求的核心电机，运用高性能非晶磁性材料，进一步实现电机小型化、轻量化 。