拓普集团在人形机器人总成领域成绩斐然,为机器人提供直线和旋转执行器,是机器人实现灵活运动的关键部件。其与特斯拉合作投资 50 亿建成的电驱系统生产基地,年产能达 30 万套,规模优势明显,强大的生产能力保证了产品的稳定供应,也彰显了其在行业内的重要地位。三花智控同样不容小觑,其提供的机电执行器,为机器人赋予了精准的动力输出。投资 38 亿建设的研发基地,以及与特斯拉等行业巨头的合作,让三花智控在技术研发和市场拓展上拥有得天独厚的优势。
丝杠:精准传动的保障在丝杠领域,恒立液压是当之无愧的佼佼者。不仅提供丝杠,还涉及关节模组,投资 20 亿开发线性驱动器,与特斯拉、优必选等知名企业合作,既保证了产品研发紧跟市场需求,又借助合作伙伴的力量提升了产品品质。北特科技与昆山开发区携手,投资 18.5 亿建设行星滚柱丝杠基地,目前已进入样件研发阶段,展现出在高端丝杠技术研发上的强大决心和潜力。震裕科技与马丁机器人合作,实现小批量交付,产品得到了市场的初步验证。
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奥比中光作为 3D 视觉感知领域的龙头企业,为机器人提供结构光与 iToF 传感器,让机器人拥有了“眼睛”,能够精准感知周围环境。投资 5 亿并与英伟达、微软等科技巨头合作,使其在技术创新和应用拓展上处于领先地位。柯力传感的六维力传感器送样华为,投资超 2 亿,有望借助华为的平台优势,进一步优化产品性能,提升市场竞争力。汉威科技布局电子皮肤,与华为、小米等众多厂商合作,总投资超 10 亿,致力于让机器人拥有更灵敏的触觉。
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双环传动提供的 RV 减速器与谐波减速器,是机器人动力传输的关键部件。总投资超 10 亿,年产能达 50 万台,且与特斯拉、小鹏等合作,产品质量和市场认可度高。绿的谐波总投资超 15 亿,年产能突破 100 万台,大规模的生产能力使其在市场竞争中占据优势。斯菱股份投资超 12 亿,谐波减速器已实现量产,凭借高性价比和稳定的性能逐渐崭露头角。
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鸣志电器提供的空心杯电机与灵巧手,投资超 20 亿且预计今年量产。其产品具备高精度、高响应速度的特点,将为机器人的精细操作提供强大支持。兆威机电的灵巧手与微驱动系统,投资 15 亿拥有 17 个自由度的灵巧手,能实现复杂的抓取动作,在机器人的操作灵活性上具有明显优势。雷赛智能投资 5 亿,与小米、优必选等合作,产品广泛应用于各类人形机器人中。
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汇川技术提供伺服驱动、电机与执行器模组,投资 25 亿,合作商包括特斯拉、智元等。其完整的运控解决方案,能精准控制机器人的运动轨迹和速度。埃斯顿投资 19 亿建设机器人超级工厂,具备强大的生产和研发能力。拓斯达投资 1 亿参与华为具身智能,有望在运控技术上实现新的突破。
设备:生产制造的后盾秦川机床提供加工设备与行星滚柱丝杠副,在机器人关键部件的生产加工上发挥着重要作用。华辰装备与长春光机所合作开发纳米级金属表面磨削设备,为高端零部件的制造提供了高精度的加工保障。日发精机的数控螺纹磨床与端面外圆磨床等设备,助力机器人生产制造的精度提升。
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