闽越王是闽越国的首领，根据立国时间可分为二种，一种是是汉高祖刘邦建国初期分封的一个异姓诸侯国王；另一种从越王无疆于公元前334年亡国后，越国后裔逃到闽地，成为闽地的部族首领的闽越王。

关于“闽越”可划分为二类，一类是本地土著“闽”，另一类是外来势力“越”。

历史上最早关于“闽”的记载是《周礼》，“职方氏掌天下之国，以掌夭下之地，辨其邦国、都、鄙、四夷、八蛮，七闽、九貉、五戎、六狄之人民，与其财用、九谷、六蓄之数要。周知其利害”，“象胥掌蛮、夷、闽、貉、戎、狄之国” 。

这里表明”闽“是一个方国，是向周朝进贡且与“蛮、夷、貉、戎、狄”并列的方国势力。其中的“七闽”大概是向周朝进贡的七个闽部落。所以“闽”在先秦时期应该是势力强大的部族，只可惜史料几乎没有记载，只有后世追述。

比如汉朝许慎《说文解字》里讲“闽”为“东南越，蛇种”，这里的“蛇”应当作图腾解释。《史记》中对闽越之地的描述有“楚越之地，地广人稀，饭稻羹鱼，或火耕而水耨，果隋蠃蛤，不待贾而足，地埶饶食，无饥馑之患，以故呰窳偷生，无积聚而多贫。是故江淮以南，无冻饿之人，亦无千金之家。”

“无饥馑之患……无冻饿之人，亦无千金之家。”大概是此地还没进入“阶级”社会，贫富差距不严重。但同时农业技术上十分原始，如“火耕而水耨”指以火烧草，用水淹，不用牛耕，不插秧，直接栽培。

这些描述说明本地闽族还相当落后，即便有越人的融入，因地理环境的原因也无法做出大的改善。

楚威王六年(前334年)，越国勾践六世孙无疆为楚国所灭。越国被灭，其后裔分散在江南海滨一带，各据一方，互不统属。其中一支移居今福建境内的越人后裔，和当地的闽族融合而形成闽越族，建立了闽越国。又经过数代努力，至战国末期无诸称王，闽越成了百越中最为强大的一支。

秦始皇二十六年(前221年)，秦统一中国，随后派兵南下平百越。始皇三十三年(前214年)平南越后，秦兵打到福建，以其辖地为闽中郡，削去无诸王号，降为君长。

秦始皇死亡后，“陈吴起义”，六国后裔响应，无诸率领闽越军参加反秦队伍，接受鄱阳令吴芮的领导。

史载无诸因“秦夺其地，使其社稷不得血食”，率众归鄱阳令吴芮，“从诸侯灭秦”。又从刘邦入武关，战蓝田，攻析、郦，无诸的闽越军“以阻悍称”。项羽分封诸侯时以“楚、越旧隙”，不封无诸为王。同年，楚、汉战争爆发，无诸率闽中甲兵佐刘邦，击项羽。

汉高祖五年 (前202年)，刘邦即帝位，立无诸为闽越王，派使者前来册封。时无诸在福州，为迎接册封使者，在南台江边的惠泽山建台，作为举行册封仪式的场所。册封后，此台就被称为越王 台。后人为纪念无诸，在台旁建有闽王庙，俗称”大庙“，故惠泽山又叫大庙山，成为闽越国的最重要遗迹之一。

闽越王无诸与汉朝关系和眭，连闽越国的”氏“也成以”驺“氏，驺是皇帝车架中骑马的护从，属于皇帝的亲随成员。

无诸的生平卒年史书没任何记载，如果按战国晚期自称闽越王推测，无诸在受汉封为闽越王时，应当有五十多岁。

又汉惠帝三年 (前192年)， 汉廷又立海阳齐信侯摇为东海王，从侯爵升级为王爵。因东越一带，属闽越势力最强，东越便以闽越为长，西汉此举可以说是分裂闽越。

为何西汉会插手闽越事物，最大的可能是无诸死后，闽越发生政治动乱，西汉趁机分化闽越势力，将一些势力较强的”部族“分封出来，这就有了东瓯国。

史书上再见闽越国君主的记载，就是公元前154年（孝景三年）吴、楚等七国叛乱，吴楚邀请闽越国参加反叛，闽越国“未肯行”，大概是闽越国仍在内乱中，这里的“内乱”应当指有多个首领，无诸时期因无诸威望，各部族承认无诸为闽越王。

待无诸死后，子孙为争夺闽越国王位发生了强烈冲突，最终的结果是驺郢夺取了王位。

至于驺郢是谁？

史书上说是无诸的儿子，可无诸与郢相隔时期太长，不可能是其儿子，所以他们中间一定有其它闽越首领，只不过史书无记。

闽越国又经过十多年的发展，到汉武帝时，已成为“甲卒不下数十万”的国家。所以闽越国经常“举兵侵陵百越，并兼邻国”，与汉廷相抗衡。

建元三年（前138年），闽越王郢举兵围东瓯，包围其都城。东瓯王向汉廷告急，汉武帝命中大夫严助发会稽兵浮海救之。闽越军见汉军至，退兵回国。之后汉廷应东海王之请，迁其民于江淮之间，东瓯土地遂为闽越所有。

建元六年（前135年），闽越王郢发兵攻打南越，南越王赵胡上表汉廷请求增援。汉武帝派大行王恢率军自豫章出发，大农韩安国自会稽出发，水陆并进攻打闽越。

在汉军压力下，闽越王郢的弟弟余善计划在都城发起政变。政变前，余善寻求国内贵族支持，对他们说；“王以擅发兵击南越，不请，故天子兵来诛。今汉兵众彊，今即幸胜之，後来益多，终灭国而止。今杀王以谢天子。天子听，罢兵，固一国完；不听，乃力战；不胜，即亡入海。”皆曰“善”。

贵族们支持余善的决定，随后余善刺杀了郢，并遣使将郢首级献于大行王恢，向汉廷谢罪。

郢被杀后，汉武帝认为首恶已诛，而无诸孙繇君丑不曾参与叛乱，故立丑为越繇王，继承闽越王位，“奉闽越先祭祀”。因闽越国内余善得贵族支持，势力又大，汉廷又封余善为东越王，“与繇王并处”。从此，闽越国一分为二，丑的很势力可能在闽西北一带，而余善则在福州一带。

元狩三年 (前120年) 丑去世，王位由其子居股继承。

余善为东越王，实质掌控闽越国，在余善与汉廷和平相处二十二年后，于元鼎五年（前112年）出现问题，时南越相吕嘉反汉，汉廷出兵讨伐。

余善见有机可乘，便自告奋勇，请以兵八千从楼船将军杨仆击南越，其目的就是夺取广东潮梅地区。但行至广东揭阳，便以海上“风波”为借口，不再前进，并暗中同南越相通。

元鼎六年（前111年）初，杨仆率军攻破番禺，南越降，杨仆上书汉武帝，建议率战胜南越之师 再击闽越，汉武帝以“士卒劳倦”，不许，但命令汉军移到江西豫章一带待命。

同年秋，余善得知杨仆出兵建议与汉军驻扎闽越边境的消息，自知反情败露，便决定先发制人。元鼎六年（前111年），余善用驺力等为“吞汉将军”，连占白沙（今浙江绍兴）、武林（今江西鄱阳）和梅岭三要隘，击杀汉军3名校尉。并刻玉玺，自称“武帝”，公开反汉。

汉武帝得此消息后，决定兵发四路攻闽。

面对汉军的进攻，闽越军连连不利，余善只得带兵固守天险泉山，负隅顽抗。汉廷派原留汉地的越衍侯吴阳回闽劝说余善投降，余善不听。吴阳便率领本邑兵攻占汉阳城（今浦城县北），使余善腹背受敌，余善只得返回冶都（今福州市）。

面对汉军压力，闽越内部又出现分裂，繇君居股（繇君丑之子）与越建成侯敖合谋诱杀余善，向汉军投降。

至此，闽越国亡。

汉军灭亡闽越后，因闽越交通不便，又地得偏地，治理成本太高，便决定放弃闽越。汉武帝下令将闽越国城池尽毁，将其民迁移到江淮间，迁移之民大多是贵族，更多的普通人都藏身大山，但此举确实打断了福建的发展进程。

闽越国的灭亡也说明一个道理，地偏田狙，只要不与朝廷起冲突，朝廷大概率是不会管你的。