今年广州车展很特别，多家车企并未发布新车，而是发布自家的智驾系统，仅仅这些无图NOA、端到端、HAD、AI智驾、XNGP、端到端+VLM、浩瀚智驾 2.0、IM AD 3.0等高大上的名词，就让人目不暇接。这些看似复杂的术语背后，其实隐藏着各大车企在智能驾驶领域的激烈竞争。一起来看各大车企的智驾和相对应的名词。

1.小米汽车的 HAD

小米汽车的智驾系统命名为“小米超级智能驾驶”，缩写为HAD（Hyper Autonomous Driving），该系统基于无图NOA技术、用户驾驶数据训练和VLM 视觉语言大模型相结合的端到端技术，可实现行车和泊车全场景智能驾驶体验，具备车位到车位、上车就能用、下限有兜底等特点。将于11月16日开启定向内测，12月底推送先锋版。小米汽车虽然起步最晚，但能在这么短时间宣布内测端到端智驾，实属不易。

2，小鹏汽车的AI智驾与XNGP

小鹏汽车的智驾全称为X Navigation Guided Pilot，简称XNGP（其中“X”代表品牌小鹏XPENG，而NGP意为导航辅助驾驶）。小鹏智驾基于图灵AI智驾体系和端到端大模型，实现了车位到车位的智驾能力，做到不限城市，不限路线，不限路况全国都能开。小鹏汽车的智驾能力，分三个阶段，第一阶段是高速路智驾，用时6年；第二阶段是高速路智驾到全国都能用，用时42个月；现在处于第三阶段，全国范围实现“门对门”智驾，计划用四、五个月实现。在11月15日广州车展首日宣布，“车位到车位”智驾方案开启全网首测。

3，理想汽车的端到端+VLM

在广州车展，理想的发布会同样充满期待。理想端到端+VLM的智驾方案正式向万人团推送，推送后将实现车位到车位的智能驾驶功能。根据官方公布的进度，理想汽车已经开启了端到端+VLM的万人团和全国门店的试驾车的推送，将在11月底前推送至全量AD Max用户，届时将可享车位到车位的有监督智能驾驶。

4，极氪汽车的浩瀚智驾2.0系统

极氪汽车推出了浩瀚智驾2.0系统，凭借全栈自研的数字先觉网络实现道路、行为和时空三大先觉能力，提供从“老司机”到“本地老司机”的智能驾驶体验，其无图城市NZP和车位到车位领航（D2D）功能将于2024年底和2025年第二季度全量推送全国用户，届时将覆盖全国100%的城市，及各乡镇自然村道路，达到全国都能开，有路就能开的水平。

5，智己的 IM AD

智己并未走自研道路，而是选择与Momenta合作。2021年达成战略合作，2023年完成“两段式端到端”的量产。IM AD工作机制是模仿人脑的记忆机制，长期记忆模仿的是端到端模型，短期记忆模仿的是数据驱动的感知模型以及规划模型，用短期记忆验证的方法和数据，应用到端到端模型上。智己在2023年8个月时间就开通了全国高速高架NOA，2024年初在上海实现城市NOA，到2024年9月底，LS6开通全国无图城市NOA。10月28日，智己汽车宣布正式迈入“直觉”智驾新时代。

6，华为的ADS 3.0

华为现阶段最智能的智驾当属ADS 3.0，华为ADS经历了从1.0到3.0的快速演进，除此之外，还分为多个版本：基础版、高阶版及SE版，但凡选择了搭载华为ADS 3.0版本的车型，售价几乎都在30万元以上，像深蓝S07等低端车型，则使用SE版版本。华为智驾目前的智驾水平不仅有目共睹，合作的车企和车型也是目前最多的。

7，极越汽车和百度萝卜快跑

当极越汽车CEO夏一平，不遗余力介绍极越智驾的时候，大家才恍然大悟，百度是极越的幕后“大佬”。2013年，百度几乎和特斯拉同一时间开启局无人驾驶研发，如今由百度Apollo赋能的萝卜快跑已经开始赚钱，而极越的销量还并未达到预期。但极越的智驾似乎并没有人注意，但同样没有人敢质疑。

8，特斯拉的 FSD

除了国内的华为ADS，还有一个大鲶鱼特斯拉，特斯拉“完全自动驾驶”简称FSD，目前在国内并未有所体现，甚至还比较落后。当马斯克乘坐旗下CyberCab前往发布会的时候，就证明特斯拉这款没有方向盘和刹车系统的智驾车型已经做好了完全自动驾驶的准备，何况特斯拉在国内上路测试的审批已经在路上。

除了上述车企，国内比较优秀的智驾还包括 毫末、大疆、小马智行、滴滴、‌文远知行等企业，也在蓄势待发。这些企业在智能驾驶领域都有着自己的独特优势和创新能力，未来有望在智能驾驶领域取得更加辉煌的成就。

各大车企纷纷推出自己的智驾系统和新技术，为用户带来了更加便捷、智能的驾驶体验。未来，随着智能驾驶技术的不断发展和完善，我们有理由相信，智能驾驶将成为汽车行业的主流趋势之一。问题来了，你认为谁才是如今国内智驾的领头羊呢？