合步双推手是太极拳推手的一种重要练习形式，属于活步练习法。它是在合步单搭手的基础上，另一手附于对方肘弯外侧进行的推手练习。根据上肢推化运行路线的不同，合步双推手可以分为以下几种类型：

1. 合步平圆双推手动作特点：双手在水平方向上做平圆运动，动作较为舒展，主要练习掤、捋、挤、按四种劲法。练习要点：双手在平圆轨迹上运行时，要保持动作的连贯性和圆滑性，注意身体重心的平稳转移，做到“上下相随”，使对手难以侵入。2. 合步立圆双推手动作特点：双手在垂直方向上做立圆运动，动作较为紧凑，注重劲力的转换和身体的协调性。练习要点：在立圆运动中，要注意手臂的弧度和身体的配合，做到“节节贯穿”，劲力从脚底发起，通过腰胯传递到手臂。3. 合步折叠双推手动作特点：双手在推化过程中有折叠的动作，动作较为复杂，注重劲力的折叠和变化，能够更好地锻炼身体的灵活性和劲力的转换能力。练习要点：折叠动作要自然流畅，避免僵硬。在折叠过程中，要保持身体的中正，做到“松肩沉肘”，劲力要从折叠中发出，做到“松而不懈”。练习价值提升实战能力：合步双推手的练习能够帮助练习者更好地掌握太极拳的劲力运用和步法变化，提高在实战中的灵活性和应变能力。增强身体协调性：通过不同方向和轨迹的推手练习，可以有效提升身体的协调性和平衡能力。深化太极拳理念：合步双推手能够帮助练习者更好地理解和体会太极拳的“沾黏连随”“以柔克刚”等核心理念。练习要点上下相随：动作中要保持上下肢的协调一致，做到“上下相随”，使对手难以侵入。步法灵活：在进退过程中，步法要灵活多变，做到“一进一退步灵活”，不能僵硬。沾黏连随：双方手臂要始终保持接触，做到“沾黏连随”，不能脱节。通过手臂的缠绕和黏连来感知对方的力量和意图。呼吸自然：呼吸要自然、均匀，与动作配合协调，吸气时身体放松，呼气时发力。

通过合步双推手的练习，练习者可以在攻防转换中更加游刃有余，达到太极推手的至高境界。