刚在看日本公司的一个90°翻转机介绍，其中，齿轮传动装置挺有创意，大齿轮采用滚筒齿轮（见附图1、2、3），和链条上的滚子有点像，对于翻转机这种精度要求不高的装置，采用标准的滚筒齿轮，可以大幅降低成本，而且不影响稳定性和可靠性。
国内类似装置一般采用链条传动，相对日本的滚筒齿轮，链条更便宜，但是链条不太好固定，而且强度和刚性不如滚筒齿轮，总之各有优缺点。
工业机器人系统集成行业，属于非标行业，涉及到各行各业，对技术人员的要求比较全面，相关知识都要懂一些，而学习知识最简单的方式就是“见多识广”，读万卷书，行万里路，有机会就要到客户现场以及机器人展会看一看，很多困扰你多时的难题，有可能就会豁然开朗。
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