首先，最可靠、最推荐的“免费手机定位软件”其实是手机操作系统自带的功能：

Google Find My Device (查找我的设备 - 适用于安卓手机):

优点:

完全免费。

集成在安卓系统中，大多数安卓手机默认开启(需要登录Google账号)。

可以通过网页或另一台安卓设备登录Google账号来定位手机。

可以远程播放声音(即使手机静音)、锁定设备并显示留言、擦除设备数据。

非常可靠，是找回丢失安卓手机的首选。

缺点:

需要丢失的手机开机、联网(Wi-Fi或移动数据)、并且开启了位置服务。

主要用于找回 自己 的设备。

如何使用: 在浏览器访问 google.com/android/find 或在其他安卓设备下载“查找我的设备”应用，登录你的Google账号即可。

Apple Find My (查找 - 适用于iPhone, iPad, Mac等苹果设备):

优点:

完全免费。

深度集成在iOS, iPadOS, macOS中。

可以通过iCloud网页版、或家人的苹果设备上的“查找”App来定位。

功能强大：定位设备、播放声音、标记为丢失(会锁定设备并可显示联系信息)、远程抹掉设备。

支持离线查找(利用附近其他苹果设备的蓝牙信号帮助定位，隐私受保护)。

不仅可以找设备，还可以找支持“查找”网络的配件(如AirTag)和与家人朋友共享位置。

缺点:

仅限苹果生态系统。

同样需要设备开机(部分新设备关机也能有限定位)、联网(或开启离线查找功能)、开启位置服务。

如何使用: 在浏览器访问 icloud.com/find 或在其他苹果设备打开“查找”App，登录你的Apple ID。

为什么推荐自带功能？

安全可靠: 由Google和Apple官方提供，隐私和安全相对有保障。

无额外费用: 完全免费使用核心功能。

集成度高: 无需额外安装，设置简单。

功能强大: 具备远程锁定、响铃、擦除等关键功能。

其次，用于家庭成员之间共享位置的免费软件 (需对方同意并安装)：

Google Maps (谷歌地图 - 位置信息分享功能):

优点: 很多人手机里都装了Google Maps，可以实时共享位置给指定联系人，可以设置共享时长。跨平台(安卓/iOS都可用)。免费。

缺点: 依赖对方主动持续共享。

Apple Find My (查找 - “联系人”标签页):

优点: 在苹果设备间共享位置非常方便和集成，可以设置永久共享或限时共享。免费。

缺点: 仅限苹果用户之间。

Life360 (有免费版):

优点: 专注于家庭定位，提供到达/离开提醒(地理围栏)、驾驶报告等功能。跨平台。免费版基本功能可用。

缺点: 免费版功能有限，有广告，部分高级功能需要付费订阅。对隐私收集的争议较大，需要仔细阅读其隐私政策。所有成员都需要安装和同意。

Glympse (有免费版):

优点: 临时、快速分享实时位置给别人，可以设置共享时长，对方无需安装App也能通过链接查看。跨平台。

缺点: 主要用于临时共享，不适合长期家庭追踪。

需要特别注意和警惕的：

声称无需对方同意就能定位的“免费”软件: 这些软件极有可能是骗局、恶意软件或间谍软件！ 它们通常无法真正实现功能，目的是窃取你的个人信息、骗取费用，或者诱导你安装病毒。在任何情况下，未经他人明确许可，试图秘密定位他人手机都是非法的，并严重侵犯隐私。

非官方渠道下载的App: 一定要从Google Play Store或Apple App Store等官方应用商店下载，避免下载来源不明的App。

过度索要权限的App: 如果一个定位App索要与定位无关的权限(如访问通讯录、短信、相册等)，要高度警惕。

隐私政策: 使用任何第三方App前，都应了解其如何收集和使用你的位置数据。

总结:

找自己丢失的手机： Google Find My Device (安卓) 或 Apple Find My (iOS) 是绝对的首选，免费且功能强大。

与家人/朋友共享位置 (需同意)： Google Maps 或 Apple Find My 的共享功能很实用。如果需要更专业的家庭功能，可以考虑 Life360 的免费版(注意隐私)，或 Glympse 用于临时共享。

绝对避免： 任何声称能秘密定位他人、无需对方同意的“免费”软件。

在选择时，请务必优先考虑安全、隐私和合法性。