蔚来ET9在发布后引起了大家的广泛讨论，除了电池和辅助驾驶等，亮眼的技术是天行底盘，那么这款全主动的底盘是蔚来自研吗？如何做到过减速带，叠放的红酒杯不倒下，供应商是谁？后续其他厂家能否搭载，下面我们来详细分析这家神秘的悬挂制造商ClearMotion。

从Bose到ClearMotion

对于熟悉音响的用户来说，对Bose都不陌生，这是一家主要销售音频设备的公司，由 Amar Bose于1964 年创立，在其历史发展中，Bose也曾不务正业，着手于研发汽车悬挂，由于声音是由振动产生的，在控制振动方面，音响品牌都有独到的技术，Amar Bose相信，由磁铁和电磁线圈组成的扬声器驱动器可以按比例放大，不仅可以移动纸锥体，还可以抬起汽车。于是Bose 创建了悬架的数学模型，于 1980 年设立了一个 Skunkworks 项目，独立于音响部门，专门研发主动悬挂。

但当时技术限制，需要更好、更强大的电磁电机、功率放大器、控制算法和微处理器能力，随着时间的推移， 直到2004 年，Bose才展示了主动悬挂，安装了Bose电磁悬挂的1994款雷克萨斯 LS400无论是侧倾控制还是颠簸吸收能力，都远超原版车型，一时引起轰动，但由于每个悬挂都需要一个大电机，重量大、成本高、同时耗电，悬挂并没有得到量产，只存在于概念阶段。

2017年，一家名为ClearMotion的公司收购了Bose主动悬挂的技术，包括专利和算法，这是一家由麻省理工学院毕业生创立的波士顿科技公司，在几年内，公司通过改进，重新构思，解决了老款悬挂笨重耗电的问题，推出了新的微型电机主动悬挂，蔚来也多次领投这家科技公司，如今ET9搭载的悬挂就是首批量产的ClearMotion主动悬挂，公司和京西重工合作，在常熟建立了工厂，未来也可能供应其他汽车品牌。

ClearMotion主动悬挂技术

ClearMotion主动悬挂被称为CM1，核心部件是一个电机驱动的液压泵，由四部分组成，第一部分是噪音消除装置，缓冲技术能够被动调整油液压力、并降低阻抗，防止产生异响；第二部分是内啮合齿轮泵，专门用来调节两个端口之间的压力，紧凑型泵设计也通过了流体动力学优化，减少卡顿或者故障的发生；第三部分是微型无刷直流电机，驱动液压泵；底部则是微处理器、功率器件和传感器，可检测车轮运动状态，并控制电机和泵产生压力。

电机液压泵的作用就是让弹簧摆脱物理特性的限制，微减震器提供额外的能量，根据车辆姿态和动力请求，动态调整四轮轮荷。和传统车型的差异，就类似机械跳远玩具和人类跳远，机械跳远玩具的弹簧有固定的弹力，压缩多少跳多少，而有了外部的能量供应和智能调整，就像人类跳远，可以自由控制起跳和落地的姿态，四个轮胎的四根悬挂都独立控制，不受牵连。

对于Bose悬挂耗电的问题，ClearMotion也进行了优化，推出了弹簧动能回收系统，传统悬挂在压缩过程中产生的能量都会以热能的方式散发，而有了电机，就可以进行反向发电，动能回收的瞬时功率达到5KW，四个小电机自给自足，对于车辆的续航没有影响。

对于这套悬挂我们也有一些疑问，比如减速带从侧面看比较平坦，不如日常所见减速带的高度，同时倾角平坦，虽然减速带没有国标，但一般厂家会将高度控制在40-50mm，来控制车速，演示的减速带是否为特制，要打一个问号。

其次ET9预售价高达80万，真的值这样的价吗？这套悬挂的成本又是多少，而这款新车至少在2025年上市，此时发布预售价和车辆信息又是何意？是否为蔚来股市的一针强心剂。

相较于近期保时捷推出的主动悬挂，或者比亚迪的云辇，ClearMotion这套悬挂集成度更高，微型电液驱动单元尺寸紧凑，但同时也存在一个问题，那就是高度集成意味着后期维修难度高，悬挂是车辆最核心的部件之间，经受千磨百炼，应对各种复杂路况，磨损后的维修成本和保养成本都是问题。

选车侦探观点：ClearMotion在国内建厂，作为第三方供应商，意味着未来可能会有更多国产车搭载这套悬挂，而官方新闻显示蔚来首批订单达到300万个，除了ET9，其他蔚来车型是否也会搭载这套悬挂？你觉得ClearMotion主动悬挂靠谱吗？欢迎讨论。