鲁国公子同出生于公元前706年农历的十月初七，他的父亲是鲁桓公，母亲是文姜，他的舅舅是齐襄公。庄公12岁这一年，父亲37岁，母亲39岁。因为母亲和舅舅长期乱伦被父亲发现，因而父亲被舅舅派人暗杀。父亲死后，公子同继位，史称鲁庄公。

庄公继位后，把他的三个兄弟--庆父、子牙、友按照封建制度皆封为卿，其后代皆形成了大家族。由于该三家皆为鲁桓公之后，所以被称为三桓。庄公和友是嫡出的一母同胞，而庆父和子牙是庶出的一母同胞。

鲁庄公的夫人们

鲁庄公一生在位32年，已知的有五位夫人。一位是正室夫人哀姜，三位妾室夫人：叔姜、孟任、成风；还有一个不知名的夫人。

哀姜和叔姜都是齐襄王的女儿，鲁庄公36岁的时候娶哀姜为夫人，妹妹叔姜随嫁成为妾，哀姜一生未育，婚后次年，叔姜为庄公诞下一子---公子启。

孟任是鲁国党氏的女儿，鲁庄公建造了一座高台，站在高台之上看到了党氏家的女儿孟任。于是就跟痴汉一样跟着她走。孟任闭门拒绝，庄公答应立她为夫人。孟任答应，割破手臂和庄公盟誓，后来生了公子般。

成风是须句国国君的女儿，须句国是西周和春秋早期小型诸侯国，风姓，故址在今山东东平西，东平湖水面下有须昌故城。须句早期历史不见于史书，春秋前期，屡遭邾国侵犯。

四个儿子

孟任生公子般、叔姜生公子启、成风生公子申，公子遂的母亲是鲁庄公第五位不知姓名的夫人。

三个女儿（鲁国的国姓是姬姓）

杞伯姬（嫁给杞国贵族男性，爵位等级为伯，的姬姓女子，伯是杞国国君的爵位）、莒叔姬、女公子（姓名不详），三个女儿的母亲分别是谁也不清楚。

其中，这个不知姓名的女公子，一次在鲁国大夫梁氏家中观看演习雩祭礼仪，圉人荦yǔ rén luò从墙外对她调戏。女公子的哥哥公子般大怒，让人鞭打圉人荦。圉人是这个人的职业，意思是养马的人，名荦。此后公子般付出了生命的代价，自是后话。

公元前662年，鲁庄公44周岁，庄公病情严重，想到太子还未选定，于是征求两位弟弟的意见。先问叔牙：“何人可继？”老三叔牙想着，庄公没有嫡长子，按照惯例可以兄终弟及，于是建议立一奶同胞的大哥庆父为继承人，这样也是非常合理的。老四季友和庄公是一奶同胞，自然支持侄子般作为继承人。公子般的母亲孟任又是庄公的宠妃，庄公也比较喜欢公子般，于是准备立公子般为嗣君。

为了公子般能安全继位，为儿子扫清障碍，庄公让老四季友赐鸩酒给叔牙，叔牙不愿意自杀，季友逼迫，说：“饮此，则有后于鲁国，不然，死且无后。”，叔牙被迫喝下毒酒。叔牙死后，季友立叔牙的长子公孙兹为叔孙氏。

庄公立般为太子，而季友辅佐。

八月初五日，庄公薨，季友立公子般为君，由于父亲还未下葬，称为“子般”。为了安全起见，他住在姥姥党氏家里。

庄公死后，庆父和庄公的正室夫人哀姜勾搭成奸，庆父认为子般继位对自己不利。于是十月，和哀姜合谋，派和公子般有过节的圉人荦前去党氏家里刺杀了子般，并且赶走了季友。

庆父立哀姜妹妹叔姜所生的公子启为鲁君，是为鲁闵公。季友逃亡陈国。之后，庆父还是不满足，又和哀姜商量在鲁闵公二年谋杀了鲁闵公，这一年鲁闵公大约10岁。

鲁闵公时期，庆父已经是实际上的摄政王，但是还不满足，庆父欲自立为君。季友仔邾国对庆父发出了声讨檄文，要求国人杀庆父，立庄公的另外一个庶子公子申为君，自从庄公死后，鲁国就一直动乱不安，战乱使得许多人无家可归，所以季友的号召发出之后，国人纷纷响应，一起声讨庆父。庆父一看形势不妙，立即逃亡到莒国（今山东莒县），哀姜也逃到邾国。

齐国的仲孙湫曾对齐桓公说：“不除去庆父这个祸害，鲁国不会安定。”公子申回国当上国君，即鲁僖公，季友买通莒国押回庆父。庆父自知难逃一死，便在返回途中自杀了；哀姜是齐公室之女，其所作所为让齐国蒙羞，也被齐桓公召回并诛杀。

庆父不死，鲁难未已，庆父为了争夺王位，先后杀了两位国君，自然不得人心。自鲁僖公以后，三桓世为鲁卿，执掌国政，其中以季孙氏实力最强。三桓互相矛盾又有共同利益，对鲁国的历史和发展有重要的影响。