肇庆市位于广东省中西部，三茂铁路的建成通车，标志着肇庆进入铁路时代。高铁发展最早起始于1983年，已建成的高铁里程为336公里。目前，境内有车站有肇庆站（站台规模4台10线）、肇庆东站（站台规模5台14线）、广宁站（站台规模2台4线）和怀集站（站台规模2台6线）等。

建成通车的铁路项目：广茂铁路（途经城市广州、佛山、肇庆、云浮、阳江和茂名等市）、贵广高铁（设计速度300 km/h，境内设怀集站、广宁站和肇庆东站）、南广高铁（设计速度250 km/h，境内设肇庆西站和肇庆东站）和广佛肇城际（设计速度200 km/h，途经城市广州、佛山和肇庆）等。

建设中的铁路项目：广湛高铁（预计2025年开通运行）、珠肇高铁高肇段（境内设金利站和肇庆东站等，设计速度350km/h）、珠肇高铁江机段（全线设江门站、鹤山西站、高明站、珠三角机场站等4站）、深南高铁（设计速度350 km/h，境内设珠三角机场站）等。

规划中的铁路项目

京广高铁肇庆联络线：该线目前处于规划研究阶段，起始站广州北站-肇庆东站；

肇顺南城际：将连接肇庆、佛山、广州等地，线路长约150公里，预计设计速度350km/h，目前处于规划阶段；

肇庆经清远至从化城际：线路处于规划阶段，尚未开工建设。连接肇庆至清远市区至广州从化的城际铁路，届时将完善广州都市圈铁路网建设，加强沿线地区的经济联系等。