7月10日，蔚来NOP+增强领航辅助功能在北京五环内的高速公路和城市快速路上线。实现了北京高速、环路及快速路全覆盖，也就是说2345环都可以使用了。跟高速相比，城市环路和快速路更复杂，而且北京环路以及快速路上还有公交车道，蔚来NOP+会如何应对呢？跟我一起来体验一下。

[ ·1· 车辆及路线介绍 ]

试驾车型是未来ET5，该车搭载包括一颗激光雷达在内的共计33个高性能传感器。我们的试驾路线从蔚来体验中心出发，沿北四环一路向东，经过京城高速上到北五环，再一路向西，从圆明园西路向南行驶，最后再回到我们的出发点。

[ ·2· 五环内领航驾驶辅助体验 ]

五环内使用领航辅助，路上车辆多，让驾乘者安稳是关键，怎么能做到安稳呢？这需要一个合理的策略。在试驾过程中，在前方不是慢车、且需要沿主路行驶一段距离的情况下，蔚来会选择快车道边上的车道来跟车行驶。只有前车影响通行效率时它才会并道超车。它的感知能力很强，对斜后方的感知很到位，每次的并道选择都很合理，都是在后方有足够的空间时才会触发变道，超车动作迅速且果断。在几次变道之后，你会了解它的“性格”，很容易建立起信任感。

对于其他车辆并道加塞方面，NOP+的处理也很成熟。当有车缓慢并道，蔚来会缓和制动，时速从62km/h逐渐降低至52km/h，这种情况的制动很柔和，不会给车内乘员带来不适的感觉。然后缓慢加速，在仪表盘上可以看到时速的变化，加速和减速都是很柔和的状态。

紧接着又有一台车快速加塞，加塞之后压着速度行驶。这里面有两个动作，一个是加塞，一个是加塞后的慢速行驶。蔚来在这里是有博弈的，该车在快速加塞过程中、压线没有影响到我们车速的情况下，蔚来是没有采取制动动作的，它不是一有车进来就减速。而当感知到该车快速降速之后，蔚来才迅速给出制动动作，以保证跟前车留有安全的行车距离。这两次不同情况的加塞，蔚来处理的都很拟人化。

路况拥堵的情况下，匝道的应对是最大的难点。在需要进匝道前900米左右，车辆开始从行驶车道向最外侧车道并线，排队出匝道。它的策略是提前并道，而不是说先向前行驶，快到匝道附近再看自己能不能进入匝道，出不去让驾驶员接管。它的策略是为了保证领航的连续性，能它做的它都尽量去做。

难点来了。进入匝道内，车辆很多，且两条通行道路之间没有标线，这个时候系统有点“迷糊”，需要人为接管。如果匝道内没有这么多车的话，即便标线不清晰，NOP+也可以轻松应对。

北京快速路比较复杂，部分快速路和三环主路有公交车道，目前NOP+默认车辆不能进入公交车道，像这种出了匝道之后，车辆会需要人为接管穿过公交车道。不过对于公交车道识别以及进出匝道效率的问题，蔚来汽车会在近期完成优化，以进一步提升NOP+的体验。

[ ·3· 总结 ]

OK，以上就是我们今天试驾的全部内容，从感知层面来说，蔚来的表现是很优秀的，对跟车行驶、并道超车、加塞等情况的处理很成熟，让人感觉很安稳。只是在车流连续没有空档的进出匝道以及公交车道应对上还需优化。对于在北京通勤距离较远的用户来说，开通5环内环路及快速路领航辅助驾驶功能，在上下班的路上的确是可以降低驾驶疲劳感的。还是那句话，NOP+是驾驶辅助，不是自动驾驶，大家一定要正确使用该功能。