公元前195年，刘邦击败叛军英布归来，旧伤复发，好不容易回到长安，燕王卢绾又开始造反了，刘邦实在没办法御驾亲征了，于是派樊哙以相国身份领兵征讨。病重之际，有人“恶哙党于吕氏，即上一日宫车晏驾，则哙欲以兵尽诛灭戚氏、赵王如意之属”。说樊哙现在是吕后的人，就等着刘邦死后，要杀死吕后的眼中钉戚夫人和赵王如意母子。

刘邦听到以后勃然大怒，本来对吕后干预朝政早已不满，听说吕后又跟她妹夫樊哙串通一气，立时觉得情况危急。就派陈平悄悄地带着周勃去军中，以陈平个人名义传诏，意思犒赏慰问，让樊哙放松警惕，然后将其斩杀，取其头来，让他检验，再以周勃代之统领军队。

陈平也是个人精，他寻思着刘邦快要驾崩了，到时候肯定是太子刘盈登基，吕后掌权，自己要是真的将樊哙杀死，吕后上台以后，自己肯定要被收拾。他边走边合计，终于想到了一个折中的方法。于是对周勃说：“樊哙是皇帝的老部下，又是吕后的妹夫，皇亲国戚，劳苦功高，位高爵显。眼下，皇帝正在气头上，万一他后悔了，我们怎么办？再说皇帝病得这么厉害，到时吕后姐妹二人在皇帝身旁搬弄是非，难免会归罪于咱们两人。”周勃一时没有了主张，便问：“难道把樊哙放了？”陈平说：“放是不能放的，咱们不如把他绑上囚车，送到长安，要杀要剐，让皇上自己决定。”周勃也认为这是个好主意。到了樊哙的军营前，陈平命人筑起一座高台，作为传旨的地方，又派人去叫樊哙。樊哙得知只有陈平一个人前来，也没多想，立即一个人骑马赶来接诏。

不料，周勃从台后窜出，当即将樊哙拿下，钉入囚车。然后由陈平押解囚车返回长安。陈平一路上是故意拖延时间，当走到半路，听说皇上驾崩了。陈平心想眼下咋办啊 ，可以预见的是，太子接班此时几乎已经是板上钉钉的事情了，朝中以后必由吕后主持，就吕后那个脾气，自己肯定没什么好果子吃。幸亏先前未斩樊哙，还好向吕后交待，那不然无疑就是直接把自己放在了未来当权派的对立面。陈平害怕夜长梦多，也害怕吕嬃向吕太后进谗言，就立即策马赶往长安。路上遇到了使者，诏令陈平去荥阳和灌婴一起屯守。

于是，他又心生一计，跌跌撞撞地跑入宫中，跪倒在汉高祖的灵前，放声大哭，边哭边说：“您让我就地斩决樊哙，我不敢轻易处置大臣，现在已经把樊哙押解回来了。”吕后姐妹听说樊哙没死，都松了一口气。看着陈平泪流满面的样子，就宽慰陈平。趁机请求留守宫中。吕太后还任命他为郎中令，并让他做汉惠帝的老师，辅助新皇。陈平又一次险中求生成功。