汉军还定三秦后汇合五个诸侯国的兵力由刘邦统帅攻占彭城,项羽闻讯,立即率兵前来。面对着齐,楚地两线作战、兵力悬殊、后方沦陷、孤军深入、盟友背叛、恶劣的政治环境下,项羽制订了一个大胆的战略计划。
他选择远离战场,长途奔波。留下诸将攻齐,自率精骑三万疾驰南下,由鲁瑕丘击破樊哙等军后,即在胡陵至肖县采取包围闪击。项羽军夜间抵肖县,利用拂晓,由西向东反击汉军侧背,早晨开始进攻,跟汉军在彭城灵壁以东的睢水上激战,大败汉军。汉军面对着项羽军队的突然袭击,无法组织有效的抵抗,自相践踏,乱作一团,被项羽军于彭城近郊斩杀10余万人。项羽又派人从沛县掳来汉王的父母妻子、儿女,把他们扣留在军中做人质。当时,诸侯们见楚军强大,汉军被打败,又都背离了汉王而去帮助楚王。塞王司马欣逃入楚国。楚军铁骑威震天下,刘邦被迫率军撤退荥阳,此时楚军乘胜追击。
公元前205年四月,刘邦彭城溃败后,留守关中的韩信迅速赶到荥阳前线,利用荥阳有利地形,组织多层次的战略防御体系,多次击破楚军于京(今河南荥阳南)、索(今河南荥阳)之间,歼灭了不断西进的楚军前锋,止住了战略溃败的颓势。韩信不仅阻止了楚军的追击和进攻,还不时抓住战机,组织起必要而适当的反攻。他派曹参、灌婴、靳歙等将领分别出击,先后夺回了雍丘(今河南杞县)、外黄(今河南兰考东南)、燕县(今河南长垣西北)、衍氏(今河南郑州市北)、武强(今河南郑州市东北)、菑南(今河南民权东)、昆阳(今河南叶县)、叶县(今河南叶县西南)等地,消灭了这些地区的楚军以及叛汉投楚的势力。
韩信把战线由荥阳向东推进,协助刘邦,重点部署了由荥阳至成皋(今河南荥阳汜水镇)、巩县(今河南巩县西南)、洛阳的纵深防御。依托这一带的有利地形,组织起多层次的坚固防御体系,准备抵抗项羽新的进攻,阻止其连续突破。这样,北起荥阳南至南阳,西起洛阳东至外黄,构成一个纵横各数百里的正面战场,项羽西进的兵锋顿挫,战线最后在荥阳稳定了下来。
韩信在刘邦彭城惨败之余,阻止了楚军乘胜入关,稳定了战局,使刘邦转危为安,为夺取下一阶段战争的胜利奠定了基础,楚汉斗争形势也由汉的极度劣势进入到了相对峙的状态。这些,都是在公元前205年五月至七月之间完成的,充分显示了韩信扭转乾坤的军事指挥才能。
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