OpenAI 重启了四年前解散的内部机器人软件团队，这一举动表明其不仅仅满足于作为投资者，还计划亲自下场开发人形机器人，进一步提升在该领域的技术水平，将自身在 AI 技术方面的优势，如卷积神经网络、生成对抗网络及机器学习等，应用于人形机器人的研发。

除了重启之前的项目之外，OpenAI其实已经投资了Figure AI、1x和Physical Intelligence三家人形机器人公司，在行业的技术和涉入已经很深入了。

一、OpenAI 人形机器人布局

Figure AI：以自主通用型人形机器人为目标，其 Figure 01 是最早将 ChatGPT 融合到人形机器人本体的人形机器人，实现了通过自然语言在人机协同的流畅交互，最新的 Figure 02 人形机器人已在宝马工厂进行落地验证。

1x：总部位于挪威的实体机器人公司，以家庭场景为主，最新一代的neo双足人形机器已在欧美带来验证，其以诸如真人的外观和智能性胜出于早期产品eve。

Physical Intelligence：总部位于美国旧金山，专注于研发能够驱动多功能机器人的人工智能模型和算法，致力于在实体世界中实现类似于 ChatGPT 在数字世界中所做到的变革，通过结合先进的 AI 技术和机器人硬件，创造出能够自主学习、适应各种环境并执行复杂任务的智能机器人。

OpenAI重新启动四年前被解散的机器人软件团队，表明该公司已进一步实现「从投资者到实习者」的进化。此外，将GPT系列模型应用于机器人，为其提供语言处理和深度学习能力。

OpenAI将GPT模型与资斧公司的实体机器人产品融合，为机器人增强语言理解和意图处理能力，使之在人机协同和处理任务方面表现出更优越性。

二、AI 驱动物理世界革命

人形机器人将极大提升制造业、物流、医疗和服务业的效率，推动劳动密集型产业转型。老龄化社会对陪护型机器人的需求激增，通过机器人提升教学与护理的个性化和普惠性。劳动力短缺的行业（如物流、建筑、农业）都对机器人有强烈需求。

总之，随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人未来将在更多场景中实现应用，如教育、家庭生活、航天航空等领域，据预测，到 2029 年，全球人形机器人产业规模预期达 324 亿美，复合增长率将超过 56%。

高盛预测，到 2035 年，全球人形机器人市场规模有望达到 1540 亿美元。

花旗银行发布的报告预测，到 2050 年，全球人形机器人市场规模将达 7 万亿美元，全球人形机器人数量将达到 6.48 亿台。

三、巨头纷纷入局

除OpenAI，特斯拉、英伟达、华为、波士顿动力、本田等巨头也纷纷加大投入，并取得了不同程度的进展：

1、特斯拉

技术进展：2023 年 12 月推出改进后的 Optimus 第二代，借助视觉神经网络和 FSD 芯片提升传感能力，能实现灵活行走、下蹲起立、抓取物品等动作。2024 年其应用场景更加丰富，扩展到如擦桌子、递水、浇花、帮人提包、遛狗、教授小孩子知识等家庭场景 ，现场动作展示更具流畅性和拟人性，反应速度也更快，并且能够做到及时对话。2024 年 12 月 10 日凌晨，特斯拉机器人官方账号发布 Optimus “盲走” 视频，其在没有视觉传感器的情况下，仅依靠其他机载传感器和运行在嵌入式计算机上的神经网络，就能上下 45° 斜坡，在高低不平的松树林上行走。

量产计划：马斯克承诺公司将在 2025 年开始 “限量生产” Optimus，届时将有数以千计的人形机器人在特斯拉工厂工作，预计量产后的擎天柱成本大概会降到 2 万 - 3 万美金.

2、英伟达

技术进展：2024 年 3 月在 GTC2024 大会上推出人形机器人通用基础模型 Project GrooT，旨在进一步推动其在机器人和具身智能方面的突破。英伟达主要通过提供强大的硬件计算能力和先进的人工智能算法框架，为人形机器人的研发和应用提供技术支持，推动人形机器人在智能感知、决策控制等方面的发展。

3、华为

技术进展：2024 年 11 月，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，积极推动人形机器人相关技术研发和产业发展 。此外，华为在机器人的驱控、传感、伺服和电机等关键技术领域也有深厚积累，并已取得了相关的技术成果和专利，为其人形机器人的发展奠定了坚实基础。

4、波士顿动力

技术进展：波士顿动力的人形机器人 Atlas 不断进化，2024 年 12 月 24 日发布的最新视频中，Atlas 扮演的圣诞老人完成了后空翻动作，整套动作行云流水，其超强的动态 “跑酷” 能力受到全世界的关注。该机器人最初在 2013 年亮相，凭借出色的动态表现一直是全球瞩目的焦点，如今其不仅在运动控制上有了显著提升，也在智能人机交互方面展现了更好的表现。

5、本田

技术进展：本田在人形机器人领域研发较早，早在 1986 年就开始研究，其推出的 ASIMO 机器人曾震惊全球科技圈。ASIMO 可以以将近 9 公里的时速奔跑，还能单脚跳、双脚跳甚至转圈连续跳，以及自主流畅地上下楼梯，手部也能轻松打开瓶子、倒出液体、进行手语交流等，并且搭载 AI 后能依据人类的声音、手势等指令来从事相应动作，具备基本的记忆与辨识能力。

除上述巨头外，国内外其他公司诸如小米、美的集团、亚马逊、宝马等在此赛道上均有较大投入和较早布局。

人形机器人市场规模的增长将是一个长期的、复合驱动的过程。到2030年及以后，人形机器人有望成为与智能手机、物联网等技术同等重要的产业支柱，助力全球经济的转型升级，同时带来深远的社会变革。

OpenAI 入局人形机器人，不仅是技术发展的一大步，也将重新定义人类与机器的关系。在 AI 驱动的未来，人形机器人或许将成为人类工作和生活的重要伙伴。