从天而降（cóng tiān ér jiàng），也作“从天而下”，意思是从天上突然落下来；比喻出人意外地突然来临或出现。成语出自《汉书·周亚夫传》，“直入武库，击鸣鼓。诸侯闻之，以为将军从天而下也。”

周亚夫，乃西汉开国功臣、绛侯周勃次子，汉文帝时期担任河东郡守，在兄长周胜之因杀人被剥夺爵位后，周亚夫承袭绛侯爵位。

汉文帝二十二年（前158年），匈奴大军进犯，汉文帝征调军队拱卫京师，其中宗正刘礼驻守灞上，祝兹侯徐厉驻守棘门，周亚夫率军驻守细柳。汉文帝为鼓舞士气，亲自前往犒劳慰问各军，其余两军文帝皆能轻松入内，唯独在慰问细柳时被拦在了营外，这让汉文帝对周亚夫统兵能力刮目相看。

匈奴退兵后，汉文帝不仅将周亚夫提拔为了中尉，让其统领京城军队，负责京师警卫，更是在晚年弥留之际，嘱咐太子刘启道，“关键时刻可重用周亚夫，他是可信任的将领。”汉景帝即位后，周亚夫被任命为车骑将军。

汉景帝二年（前155年），鉴于中央朝廷与地方诸侯矛盾日益激化，汉景帝采纳晁错的建议，开始推行削藩，先后削减了楚王刘戊的东海郡，赵王刘遂的河间郡，胶西王刘卬的六个县，后又决定削夺吴王刘濞的封地，引发诸侯王强烈不满。

次年正月，吴王刘濞联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘卬、胶东王刘雄渠，以“请诛晁错，以清君侧”的名义起兵反叛，史称“七国之乱”。虽然由于齐王刘将闾举兵坚守，齐地叛军被阻于齐地，但作为叛军主力的吴楚联军仍有三十万之众，刘濞率领联军西进的同时，又派间谍和游军深入肴渑地区活动。

得知叛军西进，汉景帝本想立即调兵镇压，然而当此危急时刻，在文景两朝遭受排挤打压的功勋集团，以及对景帝用人策略不满的文帝旧臣却趁机发难，丞相陶青、中尉陈嘉、廷尉张欧和窦婴、袁盎等人联手逼宫，要求汉景帝诛杀晁错。

在功勋大臣和文帝旧臣的联手抵触下，竟然导致朝廷一时无将可用，晁错甚至被迫提出了由景帝御驾亲征，自己留守后方的建议。最终，汉景帝被迫诛杀晁错，那些功勋大臣和文帝旧臣这才向汉景帝表忠心，表示愿意为朝廷平叛出力。

于是，汉景帝任命窦婴为大将军，任命周亚夫为太尉，命两人出关平叛，栾布等旧臣也随之被起用。

周亚夫领兵出征后，当军队行进到灞上时，赵涉前去拜访周亚夫，对其说道，“您率兵征讨吴楚叛军事关重大，您若取胜，朝廷便可安稳；若是不胜，天下将会陷入危难。您可听我一句劝告吗？”

周亚夫闻言，立即跳下车，诚恳地向赵涉行礼请教。赵涉这才建议道，“吴王刘濞的军队很强大，而且他还养了很多勇士，组成了敢死队。如今他已知道您来率军打他，必然设下埋伏，您最好向右绕道进军，过蓝田、出武关，直抵洛阳，也不过迟一两天。到时直入武库，鸣鼓奋击，诸侯闻知，一定以为将军是从天而降。”

周亚夫采纳了赵涉的意见，自武关抵达洛阳后，立即派人搜捕，果然抓获了大量伏兵，也就是此前在肴渑地区活动的那股叛军，周亚夫于是将赵涉任命为护军。

对于朝廷来说，洛阳地理位置十分重要，一旦落入敌手，朝廷将会被封锁在函谷关以西，因此周亚夫抵达洛阳后，并未急于向东进军攻打叛军，而是驻军洛阳、荥阳一线固守，哪怕在前线抵挡叛军的梁王刘武多次请援，周亚夫也始终按兵不动。

直到汉景帝三年（前154年）二月，大将军窦婴率兵出关，接管了荥阳一带防线后，周亚夫这才率兵东进，进抵梁国北部昌邑，与梁王刘武的军队形成犄角之势。之后，周亚夫又派韩颓当、赵涉率轻兵南下，断绝叛军粮道。

最终，吴楚叛军因为粮草匮乏，又无法攻破梁国西进，士气十分低落，周亚夫趁机出兵击败叛军，吴王刘濞率残兵逃入东越躲避，最终被当地越人杀死，此后朝廷又先后平定齐地、赵地叛乱，“七国之乱”终于被平定。