初生牛犊不怕虎（chū shēng niú dú bù pà hǔ），也作“初生之犊不惧虎”，意思是刚刚生下来的小牛不怕老虎；比喻年轻人勇敢大胆，无所畏惧。成语出自《三国演义》第七十四回，“俗云：‘初生之犊不惧虎’。”

建安二十四年（219年）五月，刘备取得“汉中之战”的胜利，曹操率兵撤回长安，夺取汉中郡的刘备，势力达到顶峰。同年七月，刘备进位汉中王，镇守荆州的关羽被拜为前将军。

同年秋，趁着曹操主力尚在关中，而中原宛城等地又爆发叛乱，关羽自荆州率兵北上，攻打襄阳和樊城。在《三国演义》中，关羽则是奉刘备之命出兵北上。

按照《三国演义》的叙述，关羽出兵先攻襄阳，击败了镇守襄阳的曹仁，夺取了襄阳城，曹仁则退守樊城。不久，关羽又率兵渡江攻打樊城，曹仁出城迎战却再度兵败，只能退入樊城坚守，并派人前往长安求援。

曹操得知襄阳失守、樊城危急后大惊，立即派遣于禁率兵驰援樊城，于禁则提出需要一将作为先锋，与自己率兵同去。曹操便问麾下众将，“谁敢为先锋？”

曹操话音刚落，一人奋然而出，说道，“某愿施犬马之劳，生擒关某，献于麾下”，此人正是庞德。曹操见状大喜，以于禁为征南将军，以庞德为西都先锋，率领七军驰援樊城。

庞德本是马腾、马超麾下将领，马超兵败曹操后，庞德这才归入曹操麾下。因是降将出身，故长期不得重用，如今虽被任命为先锋，但旋即便有人告知于禁，庞德旧主马超和兄长庞柔皆在蜀汉，用其为先锋颇为不妥，于禁醒悟过来，连夜将此事禀报曹操。

曹操接到于禁禀报后，心中不免生疑，当即召见庞德，让其交还先锋印。庞德见曹操猜疑，连忙表明忠心，表示自己早年便与兄长不睦，兄长庞柔恨自己入骨，早已恩断义绝，而马超与自己如今各为其主，旧义也早已断绝 ，自己并无二志，这才打消曹操疑虑。

庞德归家后，为了表明决死之心，立即命人打造了一口棺材，并对亲友说道，“吾受魏王厚恩，誓以死报。今去樊城与关某决战，我若不能杀彼，必为彼所杀；即不为彼所杀，我亦当自杀。”得知庞德抬棺出征，曹操这才疑虑尽消。

庞德率兵抵达樊城，立即有探马禀报关羽说，“曹操差于禁为将，领七支精壮兵到来。前部先锋庞德，军前抬一木榇，口出不逊之言，誓欲与将军决一死战。”

关羽闻言大怒，当即命令关平接替自己指挥攻城，自己将亲自迎战庞德。关平连忙上前劝阻，表示没必要与庞德一般见识，自己前去迎战便可。关羽同意后，关平拍马出战，与庞德大战三十回合，双方不分胜负，各自归营休息。

关羽得知消息，心中怒气再起，命令廖化继续指挥攻城，自己则横刀出马，亲自迎战庞德。

庞德得知关羽出战，倒也毫无惧色，当即抡刀来迎，双方大战百余回合，却仍是不分胜负。于禁知道关羽勇武，担心庞德有失，连忙鸣金收兵；关平也担心父亲年老，便也随即鸣金，庞德和关羽这才各自归营。

庞德归寨，对众人说道，“人言关公英雄，今日方信也。”

关羽归营后，则对关平说，“庞德刀法惯熟，真吾敌手。”

关平趁机劝说道，“俗云：‘初生之犊不惧虎。’父亲纵然斩了此人，也不过是杀了西羌一小卒罢了；倘若有所疏忽，岂不是辜负了伯父（即刘备）的重托吗？”关平本为劝说关羽放弃斗将，然而关羽却是丝毫没有听进去，依旧决定亲自与庞德交战。

次日，庞德和关羽再次出战，双方大战五十多回合，庞德突然拨转马头，拖刀而走，关羽自后追击，关平担心关羽疏忽失手，也连忙自后追去。

关羽误以为庞德要用拖刀计，一边追赶一边痛骂，却不想庞德只是虚作拖刀势，暗中却在拉弓搭箭，见到关羽追来，立即回身放箭。关羽躲避不急，被冷箭射中左臂，幸好关平及时赶到，这才将其救回。

由于关羽受伤，蜀军只好高挂免战牌，于禁则移驻樊城以北。

关羽箭伤稍愈，出营查看敌情，见到魏军屯兵山谷，又见襄江水势甚急，顿时计上心来，立即命人掘开汉水大堤，来了个水淹七军，于禁、庞德皆被俘虏。最终，于禁选择了投降，而庞德非但不肯屈服，反而对关羽破口大骂，关羽只好下令杀了庞德。