到了宋明时期，儒家学说发展出了理学和心学。北宋大儒张载（1020年—1077年），今陕西眉县横渠镇人，思想家、教育家、理学创始人之一。他的名言是“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”，意为为天地确立起生生之心，为民众确立生命意义，为孔孟等以往圣人继承不传的学问，为天下后世开辟永久太平的基业。王守仁（1472—1529），余姚人，曾筑室于会稽山阳明洞，自号阳明子，称之为阳明先生，明代著名的思想家、军事家、心学集大成者，精通儒家、道家、佛家，弘治十二年（1499年）进士，历任刑部主事、贵州龙场驿丞、两广总督、南京兵部尚书、都察院左都御史。因平定宸濠之乱军功而被封为新建伯，追赠新建侯，谥文成。王守仁（心学集大成者）与孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为“儒家四圣”孔孟朱王，是两个半“三不朽”之一：孔子、王阳明和曾国藩（半个）。王守仁是状元王华之子，母亲怀孕超过十个月才分娩，在他诞生之前，他的祖母梦见天神衣绯玉，云中鼓吹，抱一赤子，从天而降，祖父遂为他取名为“云”，并给他居住的地方起名为“瑞云楼”。5岁仍不会说话，但已默记祖父所读过的书。有一高僧过其家，摸着他的头说“好个孩儿，可惜道破。”祖父根据《论语·卫灵公》所云“知及之，仁不能守之，虽得之，必失之”，为他改名为“守仁”，随后他就开口说话了。传说王阳明有神通，不是纯粹的儒家学者。17岁结婚当天出走到铁柱宫，跟一位百岁无为道士学导引之术，说二十年后会再见。31岁回家养病，建阳明书院，静坐修习导引术，一个月后通天眼。四个朋友来访，王阳明早早就派了童子去迎接。朋友请教祸福，也都能说中。王阳明说，“只是心清，此簸弄精神，非正常也”，之后就不再显摆神通了。1510年，任庐陵知县，县内大火，烧毁一千多间，王阳明祈祷灭火。1517年，驻军福建上杭，当地大旱，王阳明祈雨，大雨三日。1519年，宁王朱宸濠叛乱，打算走水路去吉安调兵，正遇逆风，王阳明在船头焚香祈祷，逆风转为顺风。十八万正规军打不过王阳明的散兵游勇。王阳明精通儒佛道，简直就是一个完人，光懂儒学是不可能有这么大的能耐的。什么是知行合一？心即理，致良知，知行合一，是阳明学说的核心。致的字义：（一）送给，给予: ~仕(退休)，~辞，~电。（二）招引，使达到: ~病，~使，专心~志。（三）意态，情况: 大~，别~，景~。（四）细密，精细: ~密，精~。王守仁与程颢、程颐、朱熹都追求天理。程朱理学把天理和人欲对立起来，认为天理存在于客观世界，必须“格物”才能“致知”。朱熹认为要“存天理，灭人欲”，要寻找宇宙的“天理”即“真理”，就必须摒弃内心的杂念欲望，必须向外界去探寻，即“格物致知”，才能达到圣人的境界，因而叫理学。格就是推究，物就是事物，致就是使达到，求得，知就是知识，格物致知就是通过推究事物的原理，从而获得知识。阳明心学与理学刚好相反，一个向外求理，一个向内求理。王守仁继承陆九渊强调的“宇宙是吾心，吾心便是宇宙”、“心即理”思想，因而叫心学。王阳明龙场悟道悟出了什么呢？一是“心即理”：天理就在我自己的心里，知善知恶就是良知，良知就是天理，就是正义；二是“致良知”：致良知就是要把自己内心里的良知挖掘出来，只要向自己的内心寻找就可以找到良知，找到天理；三是“知行合一”：知就是良知、善念，行就是行为、行动，知行合一就是要按良知做人做事，只行善不作恶。行善不作恶就是天道、天理。知就是知识、理论，行就是行为、行动，知行合一就是理论与实践相结合，实践出真知，理论来自实践，理论又指导实践，学以致用，用以促学，这是后来人根据字面意思引申出来的。理学和心学都是唯心主义哲学。心学的源头是孟子，孟子说：“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也”。致良知是有现实意义的。大同社会理想是建立在人可以“致良知”的基础之上的，人如果不能“致良知”，就永远不可能实现大同社会。阳明心学就是良知之学，关键词就是良知。王阳明认为，无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。王阳明“致良知”的理论依据，本质上还是性本善，只不过认为良知不会自动获得，需要自己从内心里挖掘出来。人在刚开始意念活动时要依照“善”的原则去做，将不善和恶消灭在萌芽状态，要把良知推广到方方面面，即在实际行动中实现良知，根据良知做人做事，良知和行动要一致，行善不作恶，不计个人得失。王阳明认为，区分善恶的标准，不是道德，而是良知，是天理。因此，王阳明倡导良知，而不提倡道德。他认为，天下万事万物本身并没有善恶之分（是不是跟道家的老子、庄子的观点差不多？），道德是人为的标准，不是天理，有些道德是违背良知的，而良知是超越道德的存在，良知比道德更重要；只要是为善去恶，就不必被道德所约束；致良知、知行合一才是圣人的标准；圣人之道不是不能达到的，圣人之道就在自己的理性之中，只要激发出良知，你我他，人人都可以成为圣人。只要内心光明，就没有什么外力能够伤得了自己。惩恶扬善是社会稳定文明进步的必须，因此，他认为，只要做的事是符合良知的，就是正义的事，就是正确的事，那么，手段是否光明正大，行为是否违背道德规范，用了什么谋略，又有什么关系呢？都是无所谓的。前国民党主席洪秀柱是个爱国者，一贯来主张两岸统一，但她反对武力统一。和平统一当然是最好的方式，是最符合两岸人民共同利益的。要实现和平统一，对于台湾方面来说，目前既没有岛内和统的民意条件，也没有岛内执政者愿意和统的意愿，又有外部势力的支持，台湾没有走到四面楚歌的地步，和平统一几乎不存在可能性；对于我们来说，如果没有武统的能力，也就没有和统的可能。民进党要的是台湾独立的两岸永久和平，国民党要的是两岸永远分裂的两岸永久和平，而我们大陆要的是统一以后的两岸永久和平。按王阳明的理论来说，实现两岸统一是符合历史潮流的选择，是中国人民的共同心愿，是善，是良知，是正义行动，因此，只要能够实现统一，用武力手段还是和平手段，又有什么关系呢？孔子以倡导道德成为圣人，王阳明以提倡良知成为圣人；孔子以外在的道德教化人们，王阳明以内心的良知引导民众。王阳明的心学，从本质上来说，跟孔子的学说一样，都是有关道德修养的学说，只不过王阳明以良知作为道德标准，孔子以仁义作为道德标准，良知的本质还是仁义；孔子提倡教化，王阳明则提倡自省。你无法要求别人做一个好人，但你可以自己做个好人。王阳明的最厉害之处在于“此心不动，随机而动”。意思是说，我有良知，我按良知办事，我代表的是正义，内心光明，因而我内心强大，无所畏惧，能够保持镇定自若，从容淡定，不受外界所左右，而对手内心阴暗，代表的是非正义，必然会惊慌失措，我就乘机雷霆出击，一击即中。保持内心强大，是做事成功的必备条件。王阳明的做法对我们的工作生活是不是具有很大的启发意义呢？曾国藩最推崇王阳明的“静气”。道家讲的“天人合一”是指人与自然在本质上是相通的，故一切都应按照自然规律办事，达到人与自然和谐相处；儒家心学讲的“知行合一”是指一切要按良知办事；佛家和中华武术讲的“身心合一”，是指精神和肉体要协调一致。它们之间的含义是不同的。一个人不快乐的正真原因是智慧不够。