刺甲泰坦龙是一种产自潘帕斯草原的，有盔甲的奇特真泰坦龙类恐龙，很可能是萨尔塔龙的后裔。

南美洲有一段有趣的历史。在它脱离了古老的泛大陆之后，它的大部分时间都是岛屿大陆。只会偶尔地就像现在这样与北美洲大陆相连。白垩纪末期，鸭嘴龙类遍布大半个地球，成为主要的大型食草动物，取代了四足蜥脚类恐龙。蜥蜴类恐龙仍然存在，但大多都在鸭嘴龙类没有获得稳定生态位的地方，比如南美大陆。由于大陆漂移的影响，南美蜥脚类恐龙被孤立开来，以自己的方式进化。

泰坦龙类是唯一幸存的蜥脚类恐龙，早在晚白垩纪就开始演化出盔甲。南美洲的泰坦龙类也是如此。在上新世，随着新的食肉动物在美洲大交换期间南下，泰坦龙类的盔甲发展得更加华丽壮观。刺甲泰坦龙的背部和体侧被坚固的罩状盔甲包裹。它的尾巴和脖子上也有盔甲，尾巴上有层叠的弧状盔甲，脖子则披着带接缝的甲。刺甲泰坦龙的头部还覆盖着一层连续的硬甲。它的嘴巴没有牙齿，但硬甲的边缘很锋利，是剪切草料的理想选择。

刺甲泰坦龙的盔甲是由生长在骨板形成的，上面覆盖着一层角质。背甲由一系列小骨板的嵌合而成，上面散布着一些较大的锥形骨钉，背甲的重量则靠强壮的身体结构支撑。刺甲泰坦龙的四肢及尾巴下表面没有盔甲。当危险来临时，它就会趴在地上，向敌人展示它那由骨板组成的无懈可击的盔甲。