食蜂树栖龙是一种绿色的，类似食蚁兽的arbrosaur（枝丛树栖龙），生活在非洲的热带雨林中。

白垩纪末期之后，世界上的森林中出现了一系列的树栖非鸟类恐龙，它们迅速地分化成各种不同的形态。大约也是在那个时候，真社会性昆虫——蜜蜂、黄蜂和蚂蚁——开始演化发展。它们集体生活在巢穴内，族群通常由一只产卵的女王，及大量维护和保护巢穴的工人及士兵组成。

食蜂树栖龙属于一种虚骨龙类的特殊树栖分支——枝丛树栖龙，它与社会性昆虫同时演化发展并以之为食。在世界上的森林在中新世中期被气候变化和草原的扩张所破坏后，食蜂树栖龙被限制在一些热带丛林地区。大多数种类的食蜂树栖龙现在生活在非洲的赤道地区。它们长长的爪子是对攀爬生活方式的一种适应特征，也可以用来撕开黄蜂的巢穴。它们表皮的鳞片经长成层叠的板状物，使得昆虫的蛰刺无法穿透。在新热带区域和印度-马来区域的热带丛林中也演化出了类似的食蜂脊椎动物，其中许多种类都与非洲的食蜂树栖龙有亲缘关系，它们被隔离开在热带从林的不同地区。食蜂树栖龙跟其他的一些动物，比如南美亚马逊盆地的pangaloon（食蚁地栖龙）亲缘关系很远，只是因为平行进化（有亲缘关系的或外形相似两个物种在相似的环境条件中独立发展，最终两者能够遵循相似的生活方式）演化出了相似的外形。

食蜂树栖龙的头部（a）已经融合成一个狭窄的硬质管，可以深入树黄蜂的巢穴。其强壮的后腿和尾巴能让它从树枝上垂下来，把头伸进在修筑在很难直接靠近的位置的巢穴。