跳行树栖龙是一种机敏的，类似灵长类的arbrosaur（枝丛树栖龙），生活在非洲的热带雨林里。

白垩纪末期之后，恐龙最普遍的发展之一是枝丛树栖龙的演化。它们是从原始的小型兽脚类虚骨龙演化而来的。侏罗纪时期，虚骨龙里诞生出了鸟类，而同一类群中的枝丛树栖龙的发展也是由相似的进化过程引起的。也许现代枝丛树栖龙中最有代表性的就是枝丛树栖龙属本身。这个属的不同种几乎出现在了所有的动物地理领域里。

枝丛树栖龙区别于其他虚骨龙类的主要特征是它有一对强壮的锁骨。在另一个虚骨龙类的分支中，这种结构的保留使得飞行成为容易事，并为鸟类的进化铺平了道路。这种结构的存在给枝丛树栖龙拥有强壮的上肢，用于攀爬和在树枝之间摆荡。这样能使它能够积极地去狩猎。它的头部显示也出这方面的适应性，它很聪明，朝前的眼窝能提供立体视觉，狭长的，长满细齿的嘴巴非常适合从树皮的缝隙中取食昆虫。

枝丛树栖龙的尾巴像是一根坚硬的直杆，在它进行树间跳跃时起平衡作用。三个主要脚趾上的长爪和三个手指都有助于它在树枝上寻找猎物，也能撕开树皮寻找昆虫。

大多数肉食性非鸟类兽脚类恐龙的锁骨都退化缺失，因为它们不需要特别强壮的前肢。不过有一两种却还长有锁骨，目前尚不清楚是它们是从四条腿行走的祖先那里就保留了这个特征。在枝丛树栖龙及其近亲中，锁骨为非常强大的手臂提供了固定点，使它们可以使用前肢树枝进行吊荡前进。

像跳行树栖龙这样的枝丛树栖龙，在树上很灵活自在，但在地上却很笨拙。当它不得不这样做时，它只能在地面上作一系列滑稽的跳跃，以保持它长长的手臂和沉重的尾巴远离地面。