10月下旬，小鹏汽车Xmart OS 2.1.0版本正式开始推送，这也是小鹏P7首个大版本OTA，除了开放XPilot自动驾驶的部分功能和对Xmart OS中近100个功能进行优化升级之外，全语音车载系统是此次升级后实现的核心功能之一，同时它也是全球第一个全语音车载系统。如何去操作呢，其实车机上的设定操作，均可通过语音交互实现控制，也就是“可见即可说”。

全语音车载系统为全球首创全系统功能覆盖，交互范围最广，交互能力最精准，交互成本最低。智能座舱所有功能界面，都可以一语直达，让用户忘记菜单栏。支持的语音指令达到万亿级。（第三方应用适配后可适用）语音控制的车窗开关精确到1%、空调10速率6风向28级温度调节、歌曲精确到1级进度调整。只说2个字即可命中一首歌，极大降低使用者时间成本。例如：“车窗开到18%”、“歌曲倒退37秒”、“地图比例设为10m”这些已经统统可以实现。

全球首创全场景连续对话：

此次系统中加入的连续对话功能，在说完“你好，小P”之后，可以在20秒内持续对它发出指令，无需频繁唤醒。当系统探测不到有效指令信息20秒后，小P就会自动退出。而在此就会延展出另一项功能：语义拒识。也就是小P倾听时，不是对小P说的指令，小P不会执行。只有当系统采集到了有效命令判断我们在跟它做交互，它才会进行相应的回应和执行。此外，在语义拒识的基础之上，在与小P语音对话中，所发出的有效指令可随时打断小P进行下一个步骤。这就是：语义打断功能。如果车内人员一直在交流，是否需要安静下来再发出语音指令呢？并不是，双音区语义识别可以让主驾语音唤醒只听主驾、副驾说话不识别，反之亦然。

全球首创语音形象、技能自定义：

小P形象自定义：在Xmart OS 2.0.1上穿着宇航员的小P形象已支持自定义设置，系统为它提供了4套衣服，此外，还可以扫码上传照片，将小P的头像换成家里的娃娃，宠物等。

私人订制：车主可以任意定义语音指令及对应的操作，例如：定义指令为老三样，接收指令后，即可完成听收藏的音乐，打开运动模式，导航回家这样的一系列操作。

依靠实时在线的云端语义处理技术，小鹏已经在车辆语音交互上取得了目前国内市场领先的位置，此次推出的全场景语音不仅仅是一次简单的OTA升级，也表明了小鹏在为车辆的人机交互体验做了更大的努力，从实际体验来说，无论是功能的丰富程度、交互的自然程度，或是其他的功能，可以说几乎是表现最好的。