刘备已经去拜访诸葛亮两次了，都没有见到他，所以他决定再去一次。关羽觉得刘备已经够有诚意了，他认为诸葛亮只是徒有虚名，没什么真才实学，所以故意避而不见。但刘备并不这么认为，他觉得只要能见到真正的大贤人，也是值得的。 张飞则更直接，他觉得诸葛亮只是个乡下的普通人，不值得他们这样尊敬。他甚至说，如果诸葛亮不来见他们，他就要用绳子把诸葛亮绑来。刘备责备张飞无礼，让他不要去，自己和关羽去就可以了。但张飞坚持要去，刘备只好让他同去，但警告他不可以再无礼。 于是，他们三人骑马带着随从前往隆中。在诸葛亮的草庐还有半里路的时候，刘备就下马步行以示尊重。说完，他就走了。刘备很高兴，觉得这次终于有机会见到诸葛亮了。 张飞却觉得诸葛均无礼，觉得他至少应该带他们去草庐。但刘备解释说，每个人都有自己的事情，不能强求。他们来到草庐前敲门，一个童子开门出来询问。刘备恭敬地请童子通报，他想拜见诸葛亮。童子却告诉他们，诸葛亮虽然在家，但此刻正在草堂上午睡未醒。 刘备不想打扰诸葛亮休息，就让他在门外等候，自己则轻轻走进草庐。他看到诸葛亮正躺在草堂的几席上睡觉，于是恭敬地站在台阶下等待。关羽和张飞在外面等了很久，不见有任何动静，就进来看刘备。他们看到刘备还在那里恭敬地站着，张飞就生气了。他觉得诸葛亮太傲慢，让刘备在外面等这么久。他甚至想要去草庐后面放火，把诸葛亮吵醒。但关羽劝住了他，刘备也让他们继续在外面等待。 过了一会儿，诸葛亮醒来，他口中吟着诗，然后他问童子有没有客人来，童子告诉他刘备已经等了很久了。 诸葛亮有些惊讶，责备童子没有及时通报。他起身去更衣，又过了一会儿才整理好衣物出来迎接刘备。刘备看到诸葛亮身材高大，有一种神仙般的气质。他恭敬地拜见诸葛亮，并表达了对他的敬仰之情。诸葛亮谦虚地表示自己只是一个乡野之人，但刘备坚持请他赐教。两人经过一番寒暄后，开始坐下来喝茶交谈。 最后诸葛亮同意辅佐刘备。