小鹏的端到端来了！纯试驾赢麻了，P7+赢麻了，交了99元小定金的要从“交个朋友”变“真的鹏友”了！

小鹏P7+首发时就曾透露重要技术核心点，将是无激光雷达的高阶智驾，而10月24日，AI天玑5.4.0版本迎来正式发布，P7+首搭的基于纯视觉方案的小鹏AI智驾也将使用这一系统。

当宣布全系标配，不选装、不订阅、不付费时，场下掌声雷动。张局想想自己的爱车再有8个月就要每个月交380元才能继续用智驾，忍不住留下了羡慕的眼泪。

AI天玑5.4.0共有248项功能的更新，这次发布会后正式开启公测，小鹏端到端的表现将是关注焦点。

端到端今年是兵家必争之地，小鹏智驾起步相对早、投入相对多，连今年雷军在搞小米智驾直播时都对何小鹏早早就砸大钱的勇气表示过钦佩。今年“520AI DAY”上，小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型，当时是成为全球唯二量产端到端大模型的车企。

到今年10月，实际上端到端已经发展车了三条主流路线。第一条是靠规则小模型堆叠的 “大模型”，很耗研发人力投入；第二条是“车端大模型”，效率高，但后劲弱，随着后期训练的数据增长，容易遇到算力卡脖子；第三条是云端大模型，是车端模型几何级倍数的参与数据量。

小鹏的选择是第三种，和这个领域的巨头供应商OpenAI一致。好处就是车端参数量80倍，全面吸纳智驾数据，覆盖更多驾驶场景，使XNGP实现L3级的智驾体验。

至于小鹏P7+走无激光雷达的纯视觉方案，也和云端大模型路线轻雷达、轻地图的特点有关。它更侧重于发挥摄像头的高信息量输入，小鹏AI鹰眼视觉方案的摄像头信息量是传统激光雷达的80倍，摄像头能够感知的语义和颜色信息是其100倍，摄像头的反应速度也是其3倍。另外AI鹰眼视觉方案的摄像头比传统意义高精摄像头，遇大光差、暗光、逆光时的信息采集能力更强，视觉感知范围也相当于1.8个足球场。

首搭AI鹰眼视觉方案的小鹏P7+，XNGP的体验将对等小鹏现款车型的Max版本。尽管小鹏产品谱系是SUV、轿车、MPV都有，但能够实现“一套软件标配全车系”，也成为全球唯二能做到不依赖高精度地图、激光雷达，实现用一套软件适配全车系的车企。

P7+及后续车型，将不再区分Max和Pro版本，全系标配AI智驾。小鹏P7+将率先做到“三不”：不选装、不订阅、不付费。

最后，这次首发的AI天玑5.4.0版本已经是自5月起的第9个版本更新，这次共计248项功能更新，涉及AI智驾、AI座舱、AI底盘和AI互联，将增加“0速激活，原地启动”。且智驾状态下换导航、改目的地、改路线时，能做到无缝切换、无断点。另外，小鹏也在这一版本推出了AI底盘功能，车端可以根据视觉感知和大数据路况图层，来自动调整底盘悬架软硬。

文 | 张局