河南人民抗日军于1944年10月成立，由八路军总部直接指挥，司令员由原红四方面军副总指挥王树声担任，政委由原新四军第4支队副司令员戴季英担任，并编有第一、二、三、四支队。

4个支队各编有两个团，第一支队由原太行军区第7军分区一部改编而来，编有第3、35团；第二支队由原太岳军区第1、4军分区各一部改编而来，编有第18、59团；第三支队以陕甘宁晋绥联防军警备第一旅第2团为基础组建，编有第7、9团；第四支队以陕甘宁晋绥联防军第385旅770团为基础组建，编有第10、12团。

4个支队的司令员及政委分别是，第一支队司令员皮定均，政委徐子荣；第二支队司令员韩钧，政委刘聚奎；第三支队司令员兼政委瑞；第四支队司令员兼政委张才千。4个支队的司令员除了第二支队司令员韩钧在建国前去世外，其余均在1955年授中将军衔。

韩钧于1932年参加革命，因为年纪比较小，毛主席称他为“娃娃将军”，抗战初期韩钧参与了山西新军的创建工作，先后担任决死二纵政治部主任、司令员，陕甘宁晋绥联防军成立后，出任秘书长协助联防军司令员贺龙的工作，次年毛主席点了他的将，让其与刘子久、刘聚奎等率部挺进豫西。

在抵达豫西后不久，所部编入河南人民抗日军，解放战争时期韩钧调往晋冀鲁豫野战军第4纵队担任副司令员，成为了陈赓的副手。北平解放后，协助叶剑英工作，担任了北平市委秘书长兼管委会秘书长，韩钧先后协助2位元帅1位大将工作，1949年3月因积劳成疾因病去世，时年37岁。

皮定均、陈先瑞、张才千3位支队司令员则均在红四方面军工作过，3人中数皮定均在红军时职务最低，直到1937年1月才担任了教导师第二团团长，而陈先瑞、张才千在红军时期都曾担任师长，张才千早在1934年就担任了红四方面军主力师长（红4军第12师师长）。

而陈先瑞则在1934年担任了鄂陕游击师师长，次年又出任陕南红74师师长，毛主席曾称其为红军的“陕南王”，值得一提的是陈先瑞早年在鄂东北特务第4大队第一班担任班长时，一班有两位战士，一位名叫韩先楚，一位名叫刘震，二人后均成为了开国上将。

1952年定级时，皮定均时任第24军军长，陈先瑞时任第19兵团副政委，张才千时任第44军军长，三人均被定级为正军级，按照55年授衔情况来看，正军级可授中将、少将。

对于55年授中将一般要求红军时期曾担任师级职务，陈先瑞和张才千都满足这一要求，但皮定均红军时期最高仅担任团长，因而皮定均最初是拟授少将军衔，不过毛主席在看过开国将帅的拟授名单后，特批“皮有功，少晋中”，皮定均的军衔由是调整为中将军衔。

这主要还是因为皮定均指挥中原军区第一纵队第一旅在中原突围中立下了大功，所以毛主席特批其授予中将军衔，而中原军区第一纵队第一旅的前身正是皮定均担任支队司令员的河南人民抗日军第一支队。