仁川登陆后，麦克阿瑟率领“联合国军”越过三八线大举北进，前锋一度打到了鸭绿江边，新中国的安全受到了严重威胁。北朝鲜也派人请求我们出兵，抗美援朝。当时新中国才刚成立一年时间，不论经济实力和军事实力都和美国存在着巨大的差距，因此不少人都不赞成出兵，认为没有必胜的把握。

毛主席派人用专机把彭德怀从大西北接到了北京，征求他的意见。解放战争时期，西北野战军的处境在各支野战军当中是最艰难的，贫瘠的大西北缺衣少食，无法供养大部队，西野的兵力一直发展不上来。凭借手中有限的兵力，彭德怀硬是在战场上击败了胡宗南的中央军和马家军骑兵，解放了大西北。

当毛主席征求他出不出兵时，打惯了困仗和难仗的彭德怀没有犹豫，主张坚决打。随即他被任命为志愿军司令员，率部跨过鸭绿江和“联合国军”作战。尽管武器装备和后勤保障等方面都严重不如对手，但靠着精妙的指挥和英勇顽强的战斗精神，志愿军入朝后还是很快就把美军从鸭绿江边赶回到了三八线以南地区。

之后敌我双方围绕三八线展开了拉锯，由于经常夜以继日紧张地工作，加上营养不良，彭德怀的健康出了问题。军委得知后多次催促他回国治疗，但彭德怀牵挂前线战事，一直没有动身。1952年4月，毛主席再次去电，让他尽快回国医治，并派陈赓入朝任志愿军代司令员，彭德怀这才在4月7日动身回国。

经过一段时间的治疗后，他的身体康复了，于是请求重回前线。毛主席考虑到前线战局已经趋于稳定，就没有同意，而是让他留在国内主持军委日常工作。一年后志愿军参谋长解方也被调回国内，出任军训部副部长。解方回国后，志愿军参谋长一职就出现了空缺，派谁去接替解方的职务呢？彭德怀首先想到了自己的老部下张爱萍。

红军时期，张爱萍长期在红三军团任职，担任过团政委和师政治部主任。长征途中，他率红13团多次担任军团的前卫和后卫，在四渡赤水、勇夺娄山关、大战老鸦山、保卫遵义城和抢占白层渡口等战斗中都有精彩表现，是一位军政双优的悍将。当时红三军团的军团长正是彭德怀，张爱萍在战场上的出色发挥给他留下了很深的印象。

抗日战争全面爆发后，张爱萍进入新四军任职，担任过旅长、副师长和军分区司令。任职期间，以灵活多变的战术多次和日伪军作战，打得敌人胆战心惊。这一时期，彭德怀虽然没有直接领导张爱萍作战，但也经常听到他打胜仗的消息。因此这次解方回国后，彭德怀首先想到了张爱萍，准备调他去朝鲜战场担任志愿军的参谋长。

当时张爱萍在华东军区任职，属于陈老总的人。考虑到这一点，彭德怀决定先和陈毅打个招呼，等他同意后再调张爱萍入朝。当时陈毅身兼数职，主要精力都放在了稳定和发展上海的经济上面，因此华东军区的主要工作平日都是依靠张爱萍来处理的，他还准备进一步对张爱萍委以重任，让他进入华东军政和行政委员会。

在这种情况下，他自然不愿意张爱萍离开了，于是就没有同意彭总调人的请求，并说除了张爱萍之外，其他人随便彭总挑。但彭德怀偏偏就看中了张爱萍，一个要调，一个不放，最后“官司”打到了毛主席那里。毛主席得知情况后，哈哈一笑说：张爱萍你们两个谁也别想要，我另有重用！

原来毛主席也看中了张爱萍的才干，准备调他到总参任职，担任副总参谋长。这样一来彭德怀和陈毅的愿望都落空了，彭德怀没能调走人，陈毅也没能留住人。不久后李达前往朝鲜，接替解方成为志愿军参谋长。张爱萍到总参上任仅三个月，就被毛主席委以重任，率部一举解放了一江山岛，这也是迄今为止我军唯一一次陆海空三军联合渡海登陆作战。1955年，张爱萍被授予上将军衔，并获得了三枚极为宝贵的一级勋章。