先秦时期，君与臣的关系是相对平等的，双方相互施礼。

上朝议事，天子或者国君是最忙的，他要向所有人表达敬意和尊重，施以不同的礼节。

不仅包括诸侯、卿、大夫、士，连左右侍从和禁卫都要揖礼，此后所有人向天子回礼，才开始正式议事。

对于特别重要的大臣，国君行最高礼节“稽首礼”跪拜对方，视其为父，格外尊崇。

在称谓上，要求国君不名卿老。对于卿、大夫不能直呼其名，必须用敬语来称呼。

交谈时，君臣都是坐着的。而且为了表示尊敬，国君通常会离席，降阶行礼，抚席请臣子就坐。

秦汉时，皇帝施礼的对象不再是所有人，目标缩减为三公、帝师及“三老五更”。

天子一般称大臣的字，显得亲近，不会称名，显得很没礼貌，同样是坐而议政。

一些功劳卓著的大臣，会受到特殊待遇，包括“入朝不趋”、“剑履上殿”、“赞拜不名”等特权。

总体上，宋代之前，国君或者皇帝是礼遇臣子的，至少礼遇高级官员。

到了宋朝，皇帝不再向任何官员施礼，高级官员向皇帝施礼时，只需要站起来接受即可。

大臣们失去了坐的资格，改为站立，和君主存在明显区别。

元明时期，大臣们无事站立，奏事的时候，必须跪下。

明朝皇帝可以对大臣庭杖，脱裤子打屁股，可谓羞辱至极。

清代更甚，不管有事没事，不管职位多高，年纪多大，一律跪着，最多是考虑到一些老臣跪不住，给加一个跪垫。

清代依然保持庭杖，不过可以用罚奉的形式抵消。

明代皇帝对于首辅这样的重臣，一般会敬称为先生。清代皇帝对于任何官员，都是直呼其名，或者以“尔”、“汝”代称，再无丝毫敬意。

可以说，清朝时，君贵臣贱已经发展到极致，有的大臣甚至自称奴才，完全丧失尊严。

纵观历史，技术一直是在进步的，至于文明嘛，那就不一定。