就在上周在北京举行的世界机器人大会（World Robot Conference）上，27个人形机器人首次亮相，创下了纪录。与几年前国内展开轰轰烈烈发展电动汽车的大潮类似，现在人形机器人的开发，是各路资金追捧的下一个热点。

不过关注特斯拉人形机器人进展的参会者可能有点失落：当中国公司展示了活灵活现的人形机器人弹奏古筝或摊华夫饼这样的场景时，特斯拉将它的擎天柱人形机器人（Optimus）放在一个透明的盒子里，在该品牌的汽车旁边一动不动，仿佛一尊雕像。

马斯克曾经声称“擎天柱可以折叠衣物，有一天还可以做饭、清洁或教孩子读书”，但这次北京的参展者无缘欣赏这样的表演。

就在今年美国得克萨斯超级工厂召开的特斯拉2024股东大会上，特斯拉CEO马斯克将5月5日发布的视频重新播放了一遍，并表示“特斯拉目标年产10亿台人形机器人，占据市场10%以上份额，其成本控制在1万美元左右，售价预计2万美元，这将为特斯拉带来25万亿美元至30万亿美元的市场”。

马斯克表示，特斯拉计划明年在其工厂测试人形机器人。不过目前尚不清楚这一计划的进度如何。

人形机器人，投资机构的“香饽饽”

专注早期创业公司投资的机构蓝驰创投（Lanchi Ventures） 合伙人曹巍表示，过去十年中，中国机器人行业的总投资已超过1000亿元人民币（140.1亿美元）；单单该公司，就管理着大约150 亿至200亿元人民币的资产。

曹巍表示，他预计人形机器人开发的下一个里程碑将在未来一两年内出现，那就是制造出具有商业价值的人形机器人产品；可以四处移动并知道如何确定一系列任务的优先级。这比重复一项任务要复杂得多，例如抓取水瓶，机器人已经可以完成这些任务。

至于现在很流行的大模型对人形机器人的作用，曹巍指出，人工智能（包括来自OpenAI和阿里的大模型）显著改善了机器人在处理信息以执行任务方面的能力。

谈到过去2-3年大模型给机器人带来的变化，曹巍在大会上的演讲认为，首先在大模型的推动下，机器人的能力，在复杂任务的串联和执行上有了大幅度的提升。在没有大模型的支持前，传统算法的成功率大约在50%，而有了大模型以后，其成功率普遍提升至50%以上，甚至有些算法的成功率翻了一番，接近商用水平。因此，大模型带来机器人底层能力的推动，为未来的商业化落地带来了很大的可能。

蓝驰创投是总部位于上海的人形初创公司智元机器人（Agibot）的投资者，后者是一家人形初创公司，由一名曾经的华为“天才少年”员工彭志辉于2023年2月创立。就在8月18日，此次世界机器人大会前几天的发布会上，这家初创公司还展示了五款新机器人。

根据智元机器人官方介绍，2024年将正式开启商用量产，目前在临港工厂已经进入量产准备阶段，当年预计发货量将达到300台左右，其中双足200台左右，轮式100台左右。它为这些“具有应用价值”的人形机器人做的广告表明，它们可以充当销售人员、画廊导游、或在工厂里挑选合适的零件。有些功能已经在此次全球机器人大会上展出。

发布会上，产品“灵巧手”的升级成为亮点之一。在创始人彭志辉公布的一段视频里，智元发布的新版灵巧手不仅能够实现基本的物品抓取，还具备使用电动螺丝刀、拆快递、倒水、打麻将等多种功能或双手协作，具备很强的通用性！

一个小小的“彩蛋”是：该公司推出的模块化机器人灵犀X1将会在未来对大众免费开放：定价0元，设计图纸、软件框架、中间件源码，基础运控算法将全部开源。以实际行动降低人形机器人的门槛，鼓励更多有兴趣的人参与进来。

在北京机器人大会上亮相的，还有星尘智能（Stardust Intelligence）的 Astribot S1人形机器人，该机器人在4月下旬曾出现在折叠衬衫和倒酒的宣传视频中。会议中展出的一些机器人表演了复杂的武术动作，演奏了古筝，并书写了毛笔书法，

相关资料显示，Astribot的母公司星尘智能由赖杰创立，这位创始人曾在腾讯机器人实验室、百度和香港理工大学任职，拥有丰富的机器人研发经验。他将公司命名为Astribot，源自古拉丁语谚语“Ad astra per aspera”，意为“通过苦难通往星尘”，表达了对人工智能机器人技术发展和普及的坚定信念。

这家初创公司曾经表示，它使用人工智能来支持机器人的模仿学习，机器可以在观看动作后复制它们。还表示“S1机器人正在进行大型模型的严格测试，并计划于年内正式发布”。终于在8月的北京机器人大会上亮相，这次甚至能做完一只华夫饼！

在曹巍的评估中，特斯拉和其他美国公司的机器人技术可能比中国领先一到两年。但曹巍也指出，人形机器人供应链中，中国的自给自足程度达到95%。过去五年中，中国注册的机器人企业超过10万家，每年新增1万—2万家，这为行业的快速发展提供了强大的动力。

至于为什么特斯拉没有在这次北京会议上展示Optimus（擎天柱）的实际应用，而只是做了简单的展示，曹巍认为，宣传视频已经表明它具有强大的功能，按照他的理解，特斯拉或许不想在北京的机器人大会上投入资源让工程师来实际操作演示。不过据证券时报，特斯拉目前正在招募大量人员，通过穿戴动作捕捉设备、VR头显等，加快训练Optimus。

海外方面，美国自动化促进协会（A3）主席 Jeff Burnstein 通过录制的视频在会议上发表了讲话，并展示了Agility等人形初创公司的一些虚拟演示。并表示“这些是演示，但它们和其他公司现在都处于试点计划中，我们相信一些公司实际上已经开始使用它们，而不仅仅是试点，”该协会将于10月7日在田纳西州举办类似的人形机器人会议。

术业有专攻

众所周知，以目前人形机器人的技术水准，并没有能力全盘复制真实的人类，只能在“多能”之前倾向于“一专”，专注于某个特定功能的打磨。

例如，总部位于深圳，通用机器人领域的初创企业逐际动力（LimX Dynamics）携带多款全尺寸人形机器人亮相，并首次线下公开展示了其在通用机器人领域的技术革新，值得注意的是新发布的CL-2——据媒体报道，这款机器人展示了公司在全身运动控制能力上的卓越成就，在行走时双臂自然摆动，与双腿的动作协调一致，显著提升了运动的稳定性和动态协调性。

世界机器人大会上，也有其它参展方展示了一系列相关外围产品，包括齿轮、机器人手和其他零件。不过比起这些已经拿出来的产品，市场可能更关注一家科技巨头——苹果，会放过机器人的风口么？

以苹果的个性，放过风口可能性无限趋近于0！据外媒近日报道，首款代号为J595的苹果桌面机器人设备将于2026年或2027年问世，目标售价1000美元（约合7159元人民币）左右。更长远的计划是，苹果可能在下一个十年内推出移动机器人，并可能在此基础上拓展成人形机器人。

苹果希望用机器人打破他们目前在智能家居领域的落后局面。曾在几年前与机器人公司波士顿动力商讨收购事宜，但无果而终。据外媒，苹果已经将解散的自动驾驶汽车团队员工转移至机器人项目，加速研究。

根据苹果官方的设想，当你因为各种客观距离限制，而没法使用Macbook和iPad时——比如着急打字但手上端着咖啡，要开会但手头找不到电脑的时候，桌面机器人就发挥了作用。将机械臂安装到iPad上，在你腾不开手的时候，机械臂也能帮你开电话会、随意浏览网页。这样看来，苹果的机器人更多发挥的是助手的功效，距离人形机器人尚有距离！

不管苹果的人形机器人何时问世，苹果，早已掩饰不住其在人工智能时代的野心。

据最新消息，苹果将于今年9月10日举行新款发布会，此次发布会的主题将聚焦于苹果智能（Apple Intelligence），将公司现有的人工智能工具将整合融入到新款iPhone中。在此前，iPhone 15 Pro Max的用户已经可以享受部分AI功能，但即将推出的iPhone 16，将成为苹果第一款真正由AI驱动的智能终端设备。

人形机器人，前路漫漫

日本机器人学会（Robotics Society of Japan）主席菅野茂树（Shigeki Sugano）上周四在会议论坛上表示，到2030年左右，单个机器人可能能够部分独立完成简单的家务、护理和医疗工作，部分与人类合作。其中包括表达情感的能力。不过他预计，要到2050年之后才会出现完全自主的人形机器人。

对于开发产品面临的挑战，他说，如果人形机器人要做到行为更加像人类，那么它就需要解决当前动力不足的问题。目前人形机器人的电池可能只能使用两个小时，然后才需要充电。

人形机器人目前的“过热”，也引发了相关创投人士的理性思考。据经济观察报，曹巍认为，3年到5年后，人形机器人玩家数量一定会收缩。那时，只有生产出好产品的公司，和能够商业化落地的团队，才可以存活下来。

随着一众海内外巨头的重仓投入，人形机器人一定会经历一轮洗牌，到时候留下的玩家，只会比今天更加强大。

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