薛刚，人称通城虎，据传是前世为五鬼星君杨蕃的化身。他是薛丁山与威宁侯樊梨花的骨肉，薛丁山身为两辽王。薛刚性格中有爱管闲事的一面，但同时也性情急躁，时常在长安城中制造麻烦，这让身为父亲的薛丁山感到十分棘手，束手无策。

元宵佳节之夜，即农历正月十五，薛刚与众位爵位较低的官员一同观赏花灯。不料，他们正悄然步入由朝中奸佞精心设计的圈套之中。最终，薛刚因见义勇为，不慎闯入了皇家禁地——御封蓬，意外地导致一位皇子丧命于其脚下，更惊动了皇上，使其龙体受惊驾崩。这一系列事件，让薛刚犯下了难以挽回的重大过错。

唐高宗李治去世后，武则天把握时机，篡夺了权力，并把两辽王府的三百八十多人囚禁在京城的天牢里。两辽王的次子薛猛，身为云南关的总兵，决定进京请罪前，先把他的两个儿子，薛斗和薛云，送到锁阳城，托付给自己的姑父窦一虎照顾。

结果如下：两辽王薛丁山及其长子薛勇、次子薛猛，连同薛家共计三百八十余口人，皆遭斩首。唯独薛刚幸免于难，逃离长安后，他与被贬为庐陵王的李显结盟。李显任命他为反周复唐的大元帅。

薛刚历经重重难关，成功在新唐六郡筹集了百万雄师，意图重返中原，正式高举反抗周朝、复兴唐朝的旗帜。行进途中，他经过锁阳城，遇到了已经长大的薛斗和薛云。随后，薛刚决定任命这两人为兴唐的先锋将领。

薛猛之子薛斗，在薛刚的安排下担任要职。他带领军队向西川关进发，发起攻击。薛斗精通武艺，在战场上表现出色，成功击败了守将马龙及其两个儿子。然而，当马龙的女儿马金铃上阵应战时，局势发生了变化。尽管金铃是出于对父亲的忠诚而出战，但她却在与薛斗的交锋中被其风采所吸引。

马金铃决定自行许配给薛斗，薛斗乃忠诚勇士的后代。不久，她生下了一个儿子。世事难料，薛斗不慎杀害了马金铃的父亲马龙。面对忠孝的冲突，马金铃无法抉择，最终决定将儿子托付给丫鬟秋云照顾，自己则选择剃发为尼，遁入空门。

薛斗对此一无所知，他正忙于征讨武周、为父报仇的战斗。唐军撤离之后，北国领袖肖尔汗转而侵袭西川关，并对美貌的秋云产生了觊觎之心。秋云忠贞不二，最终被迫落入敌人之手。

肖尔汗是个情深义重的人，他不仅与秋云感情深厚，对待薛林也如同亲生儿子一般。他将薛林收为义子，并为其改名为肖林，多方聘请名师教授枪法。肖林因此练就了一身本领，赢得了“铁枪太子”的称号。

多年后，肖尔汗与肖林成为了武则天手下的重要将领，负责把守潼关。恰在此时，薛刚带领的意图恢复唐朝的军队抵达了潼关。薛蛟，身为持银枪的驸马，主动请缨出战，仅在十个回合内就成功将肖尔汗打下马来。

闻悉父亲战败消息，铁枪太子肖林持枪迎战，对薛蛟毫不手软，仅交锋二十余次便成功将其俘获。此后，他更是一鼓作气，连续击败唐军多位大将，就连武艺高强的银戟太岁薛霆，也未能抵挡其绝招，败下阵来。

此时，负责外出押运粮草的薛斗返回营地，闻悉一名小将在潼关接连击败多位唐将，他大为震怒，立刻披挂上阵挑战铁枪太子。然而，未料想在二十个回合内便被对方击败。随后，负伤的薛斗被自己的战马驮离战场。

命运使薛斗归于唐朝一方，受伤的他被自己的骏马意外地带到了马金铃出家的尼姑庵，两人在那里重逢并确认了身份。马金铃在了解到薛林掳走了薛家的后代，并且还伤害了薛斗这位亲生父亲后，做出了决定，要与薛斗相认，并力劝他回归家族。

随后，马金铃随薛斗抵达唐军营地。薛刚派遣其子薛葵上阵，诱使薛林现身，并向他阐明真相。在秋云的证实下，薛林确认了自己的血脉，归顺家族，同时成功解救了叔父薛蛟。之后，他协助唐军攻占了潼关。