美国之前为海军陆战队采购了一批“鹞”，按照美军的规矩，给了个编号叫AV-8A，因为英国已经起好了名字，所以美军就照搬了“鹞”作为AV-8A的绰号。后来美国又对AV-8A进行了改进，就有了AV-8B，相应的绰号也叫做“鹞Ⅱ”。

60年代到70年代期间，第一代鹞式装备了皇家空军和美国海军陆战队服役，但在航程和有效载荷方面稍显尴尬，按短距起降的外挂配置，老鹞的有效载荷还不到A-4“天鹰”的一半。于是很自然，霍克·西德利和麦道一碰头，琢磨联合开发一种性能更强的鹞，先是想着改发动机，于是研制出来新的飞马15，推力增大了，但发动机直径也随着增大了7公分，装不到老鹞身体里去了。

1973年12月，双方联合完成了新鹞的规划，由飞马15提供动力，用于取代原来的老鹞和美国海军陆战队的A-4。目标是在现有基础上，将老鹞的有效载荷和射程增加一倍，所以当时得了个非正式的编号叫AV-16。但1975年英国因为穷退出了这个项目，结果美国觉得自己独自承担有点亏、也不想投钱，于是英国退出没多久，美国也终止了这个项目。

但终止归终止，飞机该改的还是要改。陆战队想不用新发动机也能大幅提高性能，于是1976年，美国国防部(DoD)批准了鹞II战斗机的开发计划。麦道对两架AV-8A进行了改进，包括机翼、进气道、尾喷管等，成为YAV-8B原型机，1978年11月9日，第一架原型机进行了三次垂直起飞，在空中盘旋了7分钟，第二架原型机1979年2月19日首飞，但同年11月因发动机熄火而坠毁，飞行员弹射成功。飞行测试持续到1979年。虽然结果显示阻力大于预期，但其他方面的改进还属满意，于是1979年被授予了一份开发合同，最初决定采购12架，随后又增加采购324架。

1981年8月，已经收购了霍克希德利公司的英国航空航天公司(BAe)重新加入了AV-8B计划，美国许诺大规模生产会大大降低生产成本，同时还承担研发费用，但BAe的地位从原来的完全合作伙伴降为分包商，最后商定飞机生产由BAe和麦道两家四六开，发动机由劳斯莱斯负责75%、普惠负责剩下的25%。计划制造400架AV-8B，美国海军陆战队预计采购336架，英国皇家空军采购60架。1983年12月12日，首架生产型AV-8B交付给美国海军陆战队203攻击训练中队(VMAT-203)。

AV-8B“鹞”保留了上一代老鹞的基本布局和推进形式，但改动量仍然非常大。改得最彻底的是机翼，新鹞采用的一体式超临界机翼，增加了相对厚度、翼面积和展弦比，后掠角则有所减小（从40°减到37°），采用了自动偏转的襟副翼、并在前缘根部增加了大边条，以及可以自动展开的襟副翼，这些措施有效提高了飞行性能和载荷能力，虽然新机翼更大，但由于大量采用复合材料，总重量反而比AV-8A的小机翼轻150公斤。机翼上的支撑轮也从老鹞的翼梢向内移到中部，同时AV-8B的机身中部下方有两片大腹鳍，在靠近地面时可以汇聚地面反射的发动机排气，产生相当于500公斤的额外升力。

AV-8B有1个机身中线外挂点和6六个翼下挂点，比老鹞增加了两个翼下挂点，皇家空军的AV-8B在每个机翼下还多了1个导弹发射架，此外还能在机身上附加安装25mmGAU-12航炮和相应弹药，总载弹量约4200公斤，主要武器包括空空、空地或反舰导弹，以及非制导和制导炸弹等；机身内部载油总量约3400公斤，比老鹞增加了50%，通过外挂副油箱，最大航程可达3300公里，作战半径560公里，同时还具有空中加油能力。与最初的老鹞相比，二代鹞采用了更多先进的技术，像双杆操纵、数字化座舱等等，空中信息感知能力也得到增强，大大减少了飞行员的工作量。

海湾战争期间AV-8B首次投入实战，但并不是主力，首次作战发生在1991年1月17日上午，对伊拉克一处炮兵阵地进行了攻击，第二天又攻击了伊拉克在科威特南部的阵地，其他任务多为侦察或配合行动。整个作战行动中，86架AV-8B累计飞行3380架次，飞行时间约4100小时，共5架AV-8B被地空导弹击落，两名飞行员丧生，没有空战记录和战损。在1999年，AV-8B又参与了北约对南斯拉夫的轰炸，损失了1架飞机。2003年AV-8B再战伊拉克，60架飞机总共飞行超过1000架次，主要也是为地面部队提供支援，在对一些位于城市中目标的空袭中，AV-8B充分展示了精确的对地打击能力。

2012年9月14日，塔利班的一次突袭摧毁了6架停在跑道上的AV-8B，并严重损坏了另外2架，这次袭击号称“自越南战争以来美国空军在单一事件中损失最严重的一次”；2014年7月27日，美国巴丹号航空母舰开始在伊拉克部署AV-8B，执行对伊斯兰国(IS)部队的监视任务，期间多次对“伊斯兰国”武装分子发动空袭。

但整个鹞式系列在外界的评价并不高，有资料统计，美国海军陆战队的“鹞”式事故率是该部队F/A-18的三倍，从1985年到2013年，共有约110架飞机损坏无法维修，尤其是在起飞和降落阶段，也与飞行员操作失误有很大关系。

AV-8B的生产已于2003年全部结束，连同老鹞在内。一共生产了824架。2001年有传闻说湾湾可能通过购买AV-8B并换装F-16的APG-66雷达，但后来湾湾转而对F-16进行升级，这事也没了下文。90年代麦道和BAe还曾有想法准备开发三代鹞，进一步增大机体和翼面积、提高发动机推力，增加AIM-120导弹发射能力，但最终放弃，到2014年，美国海军陆战队开始逐步退役AV-8B，取而代之的就是F-35。

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