特斯拉官方x首次展出工厂生产场景下三代机器人肩关节（更灵活）和前臂（高集成度），灵巧手的六个驱动器被移到前臂并被包裹，前臂整体比一代及二代使用二代灵巧手的版本更粗，类似于T在去年底11月28日接发网球的视频及we robot day展示的三代手。
马斯克表示预计2025年计划年底前生产数千台Optimus，当前仍处于试产阶段，生产线受限于零部件供应（如中国稀土磁体需出口许可）。长期规划：预计到2030年实现年产百万台。
稀土永磁行业概览稀土永磁行业是以稀土金属为基础、与工业和技术发展密切相关的产业。
其核心产品是具有高磁能积和高矫顽力的永磁材料。
稀土永磁材料主要分为钐钴（SmCo）永磁体和钕铁硼（NdFeB）永磁体两大类。
其中钕铁硼永磁材料因其优异性能和较低成本成为当前应用最广泛的第三代稀土永磁材料，可视为当前技术条件下电与力转换的最佳载体。
行业遵从成本加成定价模式，钕铁硼企业采购稀土等原料加工成磁材，销售给下游赚取加工费，但由于稀土占钕铁硼成本比例超 60%，且无稀土期货对原料进行套保，使得稀土价格波动对磁材企业盈利影响显著。
目前正在研发的第四代稀土铁氮系材料。
稀土永磁产业链稀土永磁行业的产业链分为上游原材料开采与冶炼、中游精深加工和下游终端应用三个环节。
上游主要包括稀土矿的开采和分离冶炼，产出稀土氧化物和稀土金属，这一环节由于资源稀缺性和环保要求形成了较高的进入壁垒。
中游主要是将稀土金属加工成高性能钕铁硼毛坯，并进一步制成单磁体器件或磁组件，这一阶段涉及复杂的工艺技术，包括熔炼、制粉、取向压型、烧结回火等步骤。
下游将成品磁材应用于多个领域，如人形机器人、新能源汽车电机、风电设备、节能家电、工业自动化设备等，形成完整的产业闭环。
稀土永磁竞争格局据行行查数据显示，中国是稀土永磁材料最大生产国，但国内大部分企业生产规模较小，产业集中度较低，两极分化较为严重，目前主要生产企业包括中科三环、金力永磁、正海磁材、英洛华、宁波韵升、大地熊等。市占率分别为 5.6%、4%、3.6%、2.8%和 1.3%。
钕铁硼永磁材料主要生产企业：
资料来源：行行查
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