全佑对武术研习持有极其虔诚与专注的态度，历经多年的刻苦训练与不懈努力，他不仅熟练掌握了杨式太极拳的大架与小架，更将两者之长融会贯通，形成了自己独特的武术风格，尤其以擅长运用柔化技巧而著称。在推手较量中，他能够保持内心的宁静，不轻易妄动，展现出深厚的武术修为。

随着时间的推移，全佑在太极拳的基础上，结合自己的深刻感悟与武术实践，自创了一套太极拳架。这套拳架后来被视为吴式太极拳的雏形，为吴式太极拳的形成与发展奠定了坚实的基础。

全佑的武术技艺与太极拳理念得以广泛传承，他的儿子吴鉴泉以及弟子王茂斋、郭松亭、常远亭、夏公甫、齐阁臣等人，都成为吴式太极拳的重要传播者与发扬者。