杨露禅自幼家境贫寒，却对拳脚功夫情有独钟，尤其擅长洪拳。一次偶然的机会，他得到了广府太和堂药店掌柜的赏识与推荐，得以远赴河南温县的陈家沟，师从陈长兴学习陈式太极拳。陈长兴对杨露禅的勤奋好学深感钦佩，因此对他格外关注与悉心指导。杨露禅天资聪颖，对师父的教导心领神会，武艺日益精进。他先后三次前往陈家沟求学，终于全面掌握了太极拳的精髓。
道光二十年（1840年），杨露禅学成归乡，以传授拳法为生。后来，在武汝青的引荐下，他来到了北京，开始在这里教授拳术，并曾担任过清朝旗营的武师。他武艺超群，与人比试从未败北，因此在京城声名鹊起，被誉为“杨无敌”。
在北京教授拳术期间，杨露禅在陈式太极拳的基础上，结合自己的理解与实践，创新性地创编了杨式太极拳。这一拳法后经杨氏三代人的不断研习与完善，最终由杨澄甫定型为广为人知的杨式大架太极拳。
