Aventador S的前后都有一些新的设计，侧面也经过了修改，但是还是保持了Aventador的标志性外观，后轮拱让人联想起传奇的Countach。
前保险杠装有两个垂直进气口，改善了前轮周围的空气动流，使其流向侧面的大型进气口。从顶部垂下的彩色“尖牙”和保险杠下部的鳍片让Aventador S看起来非常霸气。
在车尾，不同的下部扩散器通过使用垂直鳍片更好地引导气流，中央安装的三角形排气口和尾灯之间的黑色后饰板共同构成了新的外观。尾翼根据速度和驾驶模式以三个不同的角度升起。
兰博基尼Aventador S是圣亚加塔首款采用四轮转向技术的量产车型，前部与兰博基尼动态转向系统（LDS）相结合，后部则称为兰博基尼后部转向系统（LRS）。在低速时，该系统实际上减少了轴距，而在高速时，轴距似乎更长，用于提高稳定性。
新款Aventador S配备了兰博基尼动态车辆控制系统（LDVA）。LDVA是这款新车的大脑，通过车内的传感器接收车身运动的实时数据，立即确定主动系统的最佳设置，确保在任何条件下都能获得最佳的车辆动态性能。
在Aventador S中，V12发动机的输出功率为740马力，比原来的LP700-4高出40马力，最大转速提高到8500转，VT和VIS经过重新编程，无需增加排量即可实现这一增长。
碳陶瓷盘式制动器现在是标准配置，而倍耐力P Zero轮胎经过改装，以适应新款Aventador S上的后轮转向系统，从100公里/小时的速度刹车仅需31米。
通过Ad Personam定制项目，内部选项和个性化选择几乎无限。AppleCarPlay是标准配置，而兰博基尼遥测系统是选装，驾驶员前方的LCD显示屏也已经重新设计过。
