文成公主嫁入吐蕃之后的十余年间，吐蕃和大唐的关系，主要处于和平友好状态，双方来往不断，商贸频繁。 可惜在松赞干布死后，这种情况悄然发生了改变。 650年，也就是唐太宗李世民死后的第二年，年仅三十四岁的松赞干布去世。因为松赞干布的儿子共日共赞早逝，所以由其孙芒松芒赞继承了赞普之位，大相禄东赞辅政。还是个小婴儿的芒松芒赞当然无法主政，因而，吐蕃大权被禄东赞掌控。失去了松赞干布的支持，文成公主在吐蕃的影响力大幅度减弱。 禄东赞的扩张欲望，远强于松赞干布，因而，在稳定住国内局势后，开始对吐谷浑用兵。此时的吐谷浑，作为大唐纯粹的附属国，实力远不如之前强大，在吐蕃的进攻下，连连失败。 663年五月，吐蕃大军再次大败吐谷浑军，大唐敕封的吐谷浑可汗曷钵与嫁入吐谷浑的大唐弘化公主，走投无路之下，不得不率领最后残余的将士百姓逃入大唐凉州，并向大唐朝廷请求，徙居内地。吐谷浑所有土地，皆被吐蕃占据。 本来这些年大唐军事进攻的重点，一直是高句丽，但面对吐蕃咄咄逼人的进攻态势，唐高宗也不得不调集大军应战，至少要震慑一下吐蕃。李治任命凉州都督郑仁泰为青海道行军大总管，率军屯驻凉州、鄯州，再派左武卫大将军苏定方为安集大使，防备吐蕃。 好在此时的吐蕃，也没做好和大唐直接交锋的准备，因而将进攻方向，转向西域地区的龟兹、于阗等国。 667年三月，吐蕃占据大唐所属的生羌十二州，大唐朝廷无奈取消了这些州的建制。 670年四月，吐蕃攻陷西域十八州，大唐不得不再次取消龟兹、于阗、焉耆、疏勒四镇。 不过，此时的大唐，已经彻底灭亡高句丽，腾出了兵力，因而，李治任命右威卫大将军薛仁贵为逻娑道行军大总管，左卫员外大将军阿史那道真、左卫将军郭待封为副将，率五万大军讨伐吐蕃。 八月，唐军到达大非川，并准备继续向乌海进兵。主帅薛仁贵吩咐副将郭待封：“前往乌海，道路遥远难行，如果大军携带着大量辎重行军的话，速度必然缓慢，容易被敌军针对，所以，我要求你，在大非川建立起牢固的营寨，将辎重物资安放在营寨之中，留下两万兵马守卫。然后你我各自率领精锐士卒，日夜兼程，攻敌不备，一定能打败吐蕃大军。” 命令下达后，薛仁贵率领本部兵马，按照计划轻装疾行，于河口之地大败吐蕃大军，斩杀数万敌军，然后顺利到达乌海，等待郭待封所部前来汇合。 可惜，郭待封却没有按照主帅薛仁贵的计划行事。 郭待封是名将郭孝恪的儿子，将门之后，家学渊源，本人颇有本领，灭亡高句丽之战时，也是一路行军总管，立有不小的功劳。郭待封一直以来都和薛仁贵平级，可此次征伐吐蕃之战，却突然屈居薛仁贵之下，心中颇为不平，于是不时故意违背薛仁贵的各项命令，来发泄心中的不满。这次薛仁贵下达轻兵急进的命令后，郭待封再次故意违背，率领本部大军，带着所有辎重物资，缓缓前进。 郭待封与薛仁贵赌气，吐蕃大军可不会和唐军客气。此时吐蕃大相禄东赞已经病故，禄东赞的儿子论钦陵继任为吐蕃大相。论钦陵侦查清楚唐军动向后，集结起二十余万大军，向正在缓慢行军的郭待封所部唐军，发起猛烈进攻。郭待封所部惨败，死伤无数，不得不抛弃所有辎重物资，狼狈逃回大非川。 薛仁贵得知消息，大惊失色，不得不也兵退大非川。 论钦陵乘胜追击，聚集起四十万大军，猛攻大非川。唐军与吐蕃军几番血战，最终惨败，几乎全军覆没，薛仁贵、郭侍封、阿史那道真等人不得不派人与论钦陵讲和，然后率领残余兵马狼狈而回。 大非川之战，在整个唐朝初年，都属于少有的惨败，唐军兵马死伤惨重。之后，吐蕃更加强盛，成为能正式和大唐分庭抗礼的大国。之后数年，吐蕃不时侵扰大唐鄯州、廓州、河州、芳州、叠州、扶州等处，唐军多采取守势。 大非川唐军惨败，主要有两方面的原因，客观上，唐军总兵力远少于吐蕃军，而且吐蕃军本土作战，占据地利，唐军不适应高原作战环境，因为高原反应，战斗力大受影响；主观因素则是高宗李治用人不当，导致将帅不和，薛仁贵受猪队友牵连导致惨败。 兵败追责，因为薛仁贵、郭侍封、阿史那道真之前都曾立有大功，因而免去死罪，削职为民。好在薛仁贵本领出众，李治离不开这位沙场骁将，因而，转过年来，高句丽遗民发生叛乱，薛仁贵被重新起用为鸡林道总管，再次率军征战沙场。 面对吐蕃的频频侵扰，678年，大唐朝廷再次召集大军，李治任命中书令李敬玄为洮河道大总管兼镇抚大使，率领十八万大军，征讨吐蕃。 李敬玄本为文臣，并非将帅之才，之所以有此任命，实乃朝廷内斗之结果，李治此任命，昏聩至极。 双方大军在青海展开激战。工部尚书、右卫大将军刘审礼率军深入敌境，与敌激战，不幸被吐蕃大军包围。主帅李敬玄却畏敌如虎，不敢率军救援。刘审礼兵败被俘。李敬玄得知消息，惊慌后撤，却被吐蕃大军居高临下包围，并展开进攻。唐军乱成一团，死伤无数。幸亏唐军左领军员外将军黑齿常之骁勇敢战，趁夜率领五百敢死军突袭敌营，杀得吐蕃大军混乱不堪，狼狈后撤，李敬玄才有机会收拢残兵败将，撤回鄯州。不久，唐军与吐蕃军又战于湟川，李敬玄指挥的唐军再次大败。 就这样，在李治的胡乱任命下，在李敬玄的胡乱指挥下，唐军再次惨败。 接下来的数十年内，大唐与吐蕃一直处于时战时和，时友时敌，时攻时守，互有胜负的态势。