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新朝覆灭后，有多位汉室宗亲打着复兴汉室的旗号争夺天下，而梁王刘永就是其中一位很有实力的枭雄，雄踞淮北而称霸东方。那为何身世与实力都不弱的刘永会被不如自己的光武帝刘秀迅速消灭呢，船长为你细细道来。

一，西汉宗室

刘永是梁郡睢阳人，出身汉朝宗室，为梁王刘立之子。因此刘永是汉景帝之弟梁孝王刘武的八世嫡孙，世代承袭王位，所以刘永的家世十分显赫。而刘秀虽然是汉景帝之子长沙王刘发的后裔，但他的先祖一直是旁系子孙，很快就无爵可袭，到了他那一代已经沦为平民。

元始三年（3年），西汉权臣王莽掌权，汉平帝沦为傀儡。刘立不满王莽专权，便与汉平帝的母家卫氏联络，企图推翻王莽，结果事泄被王莽废为庶人，而刘立不堪受辱自杀。年少的刘永由此丧失了承袭王位的可能，只能眼睁睁的看着王莽代汉。

二，投靠更始

更始元年（25年），更始帝刘玄推翻新朝而名震天下，各路豪杰纷纷表示臣服。刘永便前往洛阳向更始帝朝贺，由此获封梁王，重新拿回了先祖的封地。

更始二年（24年），由于更始帝沉迷酒色，不理朝政，天下再次大乱。刘永想起了先祖刘武争夺皇位的往事，认为汉景帝违背兄终弟及的承诺，这才导致先祖错失皇位，而如今天下大乱，正是自己争夺皇位的好时机，便决定割据睢阳。

然后刘永封弟刘防为辅国大将军，弟刘少公为御史大夫，并招纳周建、佼彊等英雄豪杰，准备图谋天下。很快刘永就拉起了一支队伍，攻克临近的齐阴、山阴、沛郡等地，成为雄踞淮北的强大枭雄。

永闻更始政乱，遂据国起兵……招诸豪杰沛人周建等，并署为将帅，攻下齐阴、山阴、沛、楚、淮阳、汝南，凡得二十八城……永遣使拜宪翼汉大将军、步辅汉大将军，与共连兵，遂专据东方。（后汉书·刘永传）

当时董宪割据东海，张步割据齐地。而刘永为了壮大声势，决定积极拉拢临近群雄，便派人封董宪为翼汉大将军、张步为辅汉大将军。董宪与张步对此欣然接受，在名义上服从刘永号令。由此刘永成为东方最强大的枭雄，实力丝毫不弱于雄踞河北的萧王刘秀。

然而刘永在称雄东方后就似乎有些固步自封，停止了对外扩张。当时紧邻洛阳的豫州就在梁汉政权手里，如果刘永能夺取洛阳，就可以洛阳为中心而图谋天下。可能因为刘永是更始帝的部下，而洛阳是更始部将朱鲔镇守，他不好公开与更始帝决裂，便没有积极北扩。

三，自立为帝

更始三年（25年），更始帝兵败为赤眉军所俘，刘永便自立为帝，建立了梁汉政权。而刘秀已在数月前称帝，发起了东汉统一战争。最终刘永在先祖刘武去世近160年后实现了其没能成为皇帝的愿望，但却面临刘发一系后裔刘秀的巨大威胁。

建武二年（26年），刘秀在攻克洛阳后兵发淮北，派虎牙大将军盖延讨伐刘永，想要一举荡平割据此地的梁汉政权。然而盖延猜忌更始旧将苏茂，导致苏茂反叛而割据广乐，还派人向刘永称臣。刘永大喜，便封苏茂为大司马、淮阳王。

不过盖延对苏茂的反叛不以为意，认为刘永才是心腹大患，便集中全力攻打刘永。随后盖延带领的汉军屡战屡胜，很快就扫清了睢阳外围的据点，将刘永牢牢困在睢阳。

数月后，弹尽粮绝的刘永带着家属突围到了虞县。可是虞县人见刘永势弱而刘秀势大，便杀刘永家属投靠盖延。刘永无奈，只得带着数十名随从逃往谯县，还派人向苏茂、周建、佼彊等人求救。

四，对抗刘秀

随后苏茂和周建、佼彊带着援军到达谯县，结果在沛西为盖延击败，三人只得各自逃走。刘永便派人封张步为齐王、董宪为海西王，让二人出兵相救。可不知什么原因，张董二人并未出兵去救刘永。

睢阳人反城迎永。吴汉与盖延等合军围之，城中食尽，永与茂、建走酂。诸将追急，永将庆吾斩永首降，封吾为列侯。（后汉书·刘永传）

建武三年（27年），睢阳百姓反汉，迎接刘永回城。而刘秀为了尽快消灭刘永，又派吴汉出征淮北。然后吴汉和盖延合兵，再次将刘永围困与睢阳。然而三个多月后城中粮尽，刘永只得再次出逃，结果为部将庆吾斩杀。