来到马跑泉后，骑校迅速发展起来。数月后，开办了一个军士队和一个军佐训练班，还有一个学习团和一个战术班。1939 年底，“陆军骑兵军官学校”正式成立，胡竞先担任教育长，后又兼任骑校校长。骑校本部下设七个处和两个大队，以及一个练习团。队部人员众多，下设多个科室，分工明确。练习团更是拥有六个连和一个通讯排。 骑校极为重视骑兵军官教育班，从 1940 年开始招收学生入伍，共办六期。学生大队从 1944 年开始在陇南各县招考初中以上文化程度学生入伍，共办多期。学员队学习期满后，分配到各军队服役，一般任准尉级以上军官。据不完全统计，十年时间里，骑校为国民党培养了 2460 多名初级军事人才。

抗战初期，国民政府经济上捉襟见肘，资金十分匮乏。骑兵学校的校址建在天水马跑泉的渗金寺的庙内，并拆除庙舍及部分周围民房建立营房和操场。为激励学员爱国之志，胡竞先令人在周边修建李广庙，还亲撰文《李广庙记》。并改善周边环境，将荒地改建为中山公园，亦作《中山公园记》。

胡竞先亲自撰写校规、校训、校歌词章，内容充满了爱国情怀和使命感。他修订骑兵操典，编辑学员训练教程，并将他从日本骑兵专科学校带回的教材译为中文，编写成册作为教材。他召集骑校黄埔六、七两期毕业的教官，亲自为他们讲授骑兵战术与马术的课程，事无巨细，从学员的枪械保养、战马的爱护，至骑术、骑兵战术无不过问。

此前，中国骑兵分属各系军阀，陋习甚多，贪鄙成风。胡竞先心系抗战，肩负培养现代骑兵军官的重任，更注重对学员品格操守的要求，灌输三民主义思想，教育学员莫忘国耻，爱国、舍身。在骑校内部展开除旧弊、蔚新风活动，禁止学员沾染赌博、酗酒、抽鸦片等不良习气。要求教职官长无论上下必须戒除贪污、纳妾等陈规陋习。胡竞先做到了严于律己，率先垂范。

胡竞先的内弟何学陶也是骑校教官，因抗战离乱，原配妻子丢在故里，一时不忍寂寞，与当地民妇私自成婚，被人举报后，胡竞先当即派人将他禁闭。查明属实后，胡竞先集合骑校全体教职官长及学员，胡夫人流着眼泪再三恳求，但胡竞先不为所动，命人当众杖罚，以肃军纪，随后将何除名，赶出骑兵学校。排长杜金魁强奸马跑泉民妇，并枪杀了该妇之夫，胡竞先逮捕枪毙了杜金魁和包庇杜金魁逃跑的两名士兵，对社会震动很大。

1943 年，胡竞先到重庆述职，蒋介石赐宴款待。宴席中有臧启芳、顾毓秀、傅斯年等各大学校校长，陈布雷亦在座，军人仅胡竞先一人，胡竞先尤感殊荣。蒋介石对他说：“闻汝不苟所职，殊堪嘉许，伺后尤当努力。”胡竞先对答：“学生应不负校长期望。” 1944年夏天，蒋介石视察西北到天水后，检阅骑兵学校，随行有白崇禧、钱大钧、罗卓英、俞济时、方先觉等大员。同受检阅的还有驻扎天水的青年军 206 师 617 团，被命令从驻地急行军至骑校，可见对骑校重视程度非同一般。蒋观摩了骑校练习团骑兵操演、马术、马上射击等表演后说：“果如所闻。”当时天气很热，故将接待宴席摆在骑校前面的中山公园的中正亭里举行。蒋介石看到此亭的命名，还兴致勃勃地拍照留影。胡竞先欣然撰写楹联：“斯园不小，收容渭水陇山，四面来朝呈万象。此地有灵，会合云龙风虎，一时驻跸已千秋。” 蒋介石校阅骑校后，十分满意，当即命胡竞先在骑校扩编五师骑兵以资抗战之用。

但抗战随即胜利，国家百废待兴，此事便被搁浅。 抗战胜利后，中央各大军校均采用美式军事教育，骑校亦分派美军顾问团十余人。由于地处天水，生活艰苦，亦无娱乐环境，在校美军顾问不耐寂寞，便由美军顾问团直接向蒋介石提出迁校到北平。

蒋立即召见胡竞先。胡竞先对蒋说：“此事困难万分，不准为是。”蒋听过理由后，当即与美国顾问团会商，胡竞先向美军顾问团详细说明迁校困难理由。顾问团派出骑兵组顾问一行数人同赴天水骑校。巡视一周后，回京报告，该团团长亲自上书蒋介石说：“恭喜贵国，有这样好的一个骑兵学校。”蒋后叫人将副本寄给骑校以资鼓励。 1946 年蒋介石辞去各大军校校长职务，胡竞先升任骑兵学校校长。1947 年因刘、邓大军挺进大别山，国民党围堵不利，白崇禧荐言，如有足够骑兵在山区各要紧处策应追击，形势可大改观。蒋介石想起前次编练骑兵之事，随即立召胡竞先进京，命其成立骑兵编练司令部，速编四师骑兵。因骑兵组建所需人员、马匹及训练均需时间，至 1949 年只建立四个骑兵旅，番号为骑十五、十六、十七、十八旅，而十七、十八旅尚未完全构成，与其同时成立的十四个陆军编练司令部均已建成兵团。 1949 年，在人民解放军的强大攻势下，胡竞先感到时局不利，乘飞机逃走。最终，栗鼎代表天水骑校在起义协议上签字。