
湍流,是自然界最狂野的存在之一。
你见过它。江河奔腾时,水面上翻滚的漩涡;风暴来袭时,空气中无序的气流;甚至你在咖啡杯里搅拌时,液体表面瞬间形成的那些错综复杂的图案——它们都是湍流的影子。
如果说层流是秩序井然的军队,湍流就是毫无纪律的狂奔人群,每个人都在追逐,又每个人都在互相干扰。它的速度场剧烈变化,它的涡流层层叠叠,它吞噬能量,又毫无规则地释放。我们知道它在那儿,我们能看到它的表现,可要真正理解它,却难如登天。
湍流,是经典物理学尚未完全攻克的堡垒。而它的核心密码,就藏在纳维-斯托克斯方程里。
纳维-斯托克斯方程,这个名字听起来就像是某种晦涩的数学密码,藏着某种通往终极真理的秘密。但现实是,它困扰了科学家上百年,不仅没有彻底解决,还成为了克雷数学研究所悬赏百万美元的七大千禧难题之一。
但它不仅仅是一个方程。
它是一组偏微分方程,描述了粘性流体的运动。流体力学最基础的出发点是质量守恒,这意味着流体不会凭空消失或产生。在数学上,它被写成连续性方程:

其中,ρ是密度,v 是流体的速度场。这是物理世界最朴素的常识:流体不会无缘无故地从空间中消失,它的流入量和流出量总是相等的。
但守恒的,不止是质量,还有动量。
动量守恒定律,应用到流体上,就是著名的纳维-斯托克斯方程。它的基本形式是:

左边描述的是流体的加速度,右边是作用在流体上的力:压力梯度力、粘性力和外力f\mathbf{f}f。它们共同决定了流体的流动方式。
如果你觉得这个公式看起来眼熟,那是因为它和牛顿第二定律 F=ma其实是一回事。只不过,现在 m 变成了流体单元的质量密度,a 变成了速度的时间变化率,再加上速度的空间变化对自身的影响,最终拼成了这样一个复杂的方程。
但麻烦来了。
这个方程组是非线性的。非线性意味着,小小的扰动可以导致巨大而难以预测的变化。湍流,就是最典型的例子。
你往杯子里倒牛奶,奶流冲进咖啡的瞬间,一开始是光滑的,接着就卷起了千奇百怪的漩涡。微小的变化,会不断放大,形成无规则的流动结构。这就是湍流,而纳维-斯托克斯方程,正是描述湍流的数学基础。
问题是,我们还不清楚它到底有没有一个一般意义上的光滑解。
数学家想知道,当流体速度的变化剧烈时,会不会出现某个奇点,让速度无穷大,让方程失去意义。如果存在这样的奇点,意味着流体的行为在某些情况下是“爆炸式”的,而这对我们理解现实世界的流体现象,有着深远的影响。
换句话说,我们想知道,纳维-斯托克斯方程的解是否在所有时间、所有初始条件下都保持光滑,或者会在某些情况下“发疯”。
这不是一个小问题。
为了更深入地理解,我们可以看一看涡量的演化。涡量是流体的局部旋转性,它的演化由涡量方程描述:

这里,ω=∇×v是涡量,ν是动力粘度系数。这告诉我们,涡量的变化不仅受自身影响,还受到流体速度梯度的影响。这种非线性项,使得流体的行为极其复杂。
如果我们退一步,把粘性力 μ设为零,就得到了欧拉方程:

这是描述无粘流体的方程。相比纳维-斯托克斯方程,它少了一项——粘性项 μ∇^2v,这意味着它无法描述真实流体的粘性效应,但却是研究湍流理论的一个重要工具。
数学家们一直在努力寻找纳维-斯托克斯方程的解,试图证明它在三维情况下是否始终光滑。最接近的一步是 Leray 和 Hopf 提出的“弱解”概念,即即使我们找不到完全光滑的解,也可以定义一种“弱”解,让方程在某种广义意义上成立。
但弱解并不等于真正的光滑解。
如果你解决了这个问题,数学界会为你奉上 100 万美元奖金。但更重要的是,你将彻底改变我们对流体的理解。
这不仅仅是一个数学问题。
飞机设计、气候模拟、海洋预测、甚至火箭推进,都涉及流体力学。而如果我们无法彻底理解纳维-斯托克斯方程,就意味着我们的模拟,始终可能存在某种程度的误差。
爱因斯坦曾说,如果能完全理解湍流,那一定会是人类科学的伟大成就之一。一个世纪过去了,我们仍然在探索这条路上。
也许,某一天,这个方程的谜题会被解开。
也许,那一天会彻底改变我们对世界的理解。
陀螺仪在当今社会应用很广,陀螺仪其中一个基本特性:定轴性,当陀螺转子以高速旋转时,在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时,陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变,即指向一个固定的方向;同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。其实以上的基本特性描述是不严谨的,以上的基本特性描述是只有在转子轴向在大于0度小于90度范围内才可以成立的,在大于等于90度小于180度范围内是不成立的,在夹角等于90度时反抗任何改变转子轴向的力量大小和方向无法确定(有点像薛定谔的猫),当夹角稍微大于90度时反抗任何改变转子轴向的力量大小和方向确定,不在是保持陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变,而是指向一个固定的相反方向,明显可以重复观察到,网上有卖金属倒立自动翻转陀螺可供参考,是最典型的实践证据。自动翻转陀螺在翻转的同时重心增高,势能变大,传统物理学理论无解。 陀螺仪的定轴性,在反抗任何改变转子轴向过程中如果不存在重力以外的外力,定轴性表现是和轴向角动量守恒是冲突的,和牛顿第二定律是冲突的。研究结果可以理论个实验重新定义 时间 和 空间。
湍流才是这个世界的主弦律