【【【前言：石头扫拖机器人迎来正统“旗舰”回归】】】

几个月前，我们三易生活在评测石头G20S Ultra时就曾指出，它可能是G系列自诞生以来改变最大的一代产品。

为什么我们这么说？一方面，这是因为G20S Ultra取消了经典的顶部旋转激光雷达，通过采用V20开创的“双光源3D ToF”方案，实现了有史以来石头旗舰产品里最薄的机身。

同时为了迎合如今扫拖机器人行业对于“越障”指标的追求，G20S Ultra还取消了自T7、G10开始就成为该品牌旗舰“标志”的声波震动擦地单元，改成了更主流的旋转拖布，并加上自动拆装功能以提高扫地模式下的底盘“悬空高度”。

但从另一方面来说，毕竟大家都知道石头本就是最早引领LDS在扫拖机器人领域普及的厂商，而且“四区双震声波擦地”这些年来更是已经成为部分用户“认准”的高端产品标志。

那么是否可以重新让LDS、声波擦地这些石头G系列的标志性元素，与当下流行的超薄机身、抬升越障等设计结合，从而衍生出既符合目前那些流行卖点，又能让石头扫拖机器人、特别是旗舰G系列老用户感到更熟悉的产品形态呢？

2025年年初，石头科技给出了这个问题的答案，而这便是全新的石头自清洁扫拖机器人旗舰G30。

【【【避障解析：独特后置升降LDS，结构光+视觉方案拉满】】】

很显然从名称来看，石头G30的产品定位可以说是石头旗下高端扫拖机器人的全新世代，而它的各项参数指标也表明，G30确实也不负这一“身份”。

首先，G30延续了G20S Ultra仅7.98cm的超薄机身。与此前G20系列10cm以上的机身相比，新旗舰显然将能够进入更多家具底部的低矮空间，从而解决传统扫拖机器人难以清扫到床底、沙发底部地面的难题。

其次在导航、避障方案上，G30这次采用了独特的后置升降LDS。在空间充裕的地方，LDS会自动伸出、实现广域精准测距；当机器人靠近低矮区域的时候，位于G30机身顶部的ToF传感器首先会提前测量障碍物高度，从而使得LDS激光雷达能够自动“缩回”。

而且G30在机身尾部还设计了一个“透明视窗”，也就是说当它的LDS缩进机身内部时，实际上依然可以透过这个窗口扫描到机身尾段的障碍物距离信息。这就使得它与那些采用“居中伸缩LDS”的机型相比，更好地解决了LDS缩进机身之后的建图、定位表现。

除此之外，在地面避障方案上，G30将机身前段的传感器从之前的双线结构光升级到了三线结构光，新增了横向激光扫描能力。根据技术资料显示，新的结构光设计专门增强了对地面小物件的捕捉精度，同时还增加了机器人对于正面避障的“视角”宽度。再结合石头旗舰机型一贯配备的RGB摄像头和补光灯组件，可以实现对108种常见地面障碍物的自动识别，并具备对不同障碍物差异化避障的智能水平。

此外在G30的侧面，还新增了一枚竖线激光沿边传感器。这个传感器专门用于探测机身侧面墙壁的具体形状，从而使得扫拖机器人在“沿墙清洁”时可以更加“贴边”。

【【【清扫系统：0缠绕吸力倍增，标志性四区双震回归】】】

看完了石头G30导航、避障部分的设计，接下来我们来看看它这次在清扫系统方面的一些改变。

首先在最基础的吸尘部分，G30换用了目前石头最新的“0缠绕双悬臂对刷”。它基于45度倾斜胶毛搭配加宽软胶叶片的“胶毛一体”结构，能够将缠绕在刷头上的毛发自动集中到中间部分，然后被吸进尘盒里。与行业中其他那些基于刀片切割的防缠绕解决方案相比，首要优势就是避免了刀片对于鞋带、数据线，甚至是家中小宠物的“误伤”问题。

其次针对当下流行的越障“课题”，G30不仅延续了此前G20S Ultra的主刷、边刷、拖布智能升降和拖布在基站里自动拆装的功能，还引入了G20系列里的“小圆手”边拖，而且对其也加入了升降结构。

这就带来了两个好处，一是让G30的拖地模块在保证越障性能的同时、增强了对墙角边缘的清洁覆盖率。二是正因为有升降结构，所以G30的“小圆手”现在也能和它的主拖布一样，在工作时施加高达8N的对地压力。这样一来，对地面污渍的清洁能力自然也增强了。

当然，正如我们在本文开头就提到的那样，G30最令人兴奋的部分，毫无疑问是它采用的石头标志性的“四区双震擦地”单元。在其面积巨大的拖布下方，是原理近似电动牙刷的两个声波震动单元。在实际工作时，拖布上的两块震动区域负责瓦解污渍，另外两个“吸收区”则主要起到吸附的作用，因此叫做四区双震。

掀起拖布可以看到下方的两个震动单元

与目前行业中常见的旋转拖布相比，震动擦地单元的最大好处是有着更大的对地压强，同时其所采用的短绒拖布也比旋转擦地单元的长颗粒绒毛，更能与地面紧密接触。再加上高达4000次/分的震动速度，在瓦解污渍的效率和地面水渍控制方面，都会比旋转拖布明显更有优势。

最后，G30的清扫系统这次还有个很值得一提的细节。那就是它的最大吸尘吸力从G20S Ultra的18500Pa增加到了22000Pa，对比更早之前的G20S更是直接翻倍。

固然在如今的扫拖机器人上，只谈“最大吸力”其实多少有点“耍流氓”。但更大的峰值吸力也就意味着在日常自动清扫的时候，实际调控的吸力水平也有大概率会比以前更高，所以用户实际能够感受到的地板清扫效果也会有一定的提升。

【【【APP解析：依旧是熟悉的智能体验，日常用省心模式即可】】】

接下来，我们还是从对APP的界面解析开始，来看看石头G30这一次在实际使用体验上的变化。

与石头旗下目前绝大多数的智能清洁产品一样，G30使用的也是他们自家的“Roborock”APP。

在初次完成配对连接之后，APP会提醒用户“事先”设定好一些实用性的小功能。这些特性基本属于一旦设定完成后，以后通常不需要再修改的类型，所以放在初始化设定过程中展示给用户，确实不失为合理的设计。

当然，对于要求更高的用户来说，G30的APP里也提供了更细致的清扫选项。像是角落清洁、脏污复拖，以及基于AI识别的污渍深度清洁等，也均提供了可选的功能开关。

除此之外，在基站和地毯的相关选项里可以看到，G30这次新增的基站UVC杀菌功能，以及多种可选的地毯清洁逻辑。

当然，因为G30这次自带拥有补光灯的RGB摄像头，所以它理所当然的支持在清扫过程中自动“巡视”室内环境，甚至是自动抓拍宠物。

值得一提的是，为了保护用户隐私，开启G30的“实时视频”功能必须要通过机身上的组合键激活，且激活过程中会有响亮的语音提示。也就是说如果此前没有打开这个功能，想要通过APP在不引人注意的情况下远程实现，是绝不可能的。

最后，G30也理所当然延续了此前石头扫拖机器人丰富、可自定义的清洁模式选择。用户完全可以按照不同房间自定义不同的扫拖策略（比如对卧室只扫地，对厨房以最大水量拖地等），然后就让G30“一口气”自动进行清洁。甚至也可以通过指定特定房间的木地板安装方向，来调节扫拖机器人默认的清扫导航策略。

不过相比这些复杂的内容，对于大多数用户来说，直接使用G30的“AI省心模式”，让扫拖机器人自主安排清扫顺序、并根据实际的地面情况调整清洁策略，会是更简单的办法。况且G30现在也支持预先“安排好”的快捷指令，以及通过模糊语音进行临时的清扫“召唤”。

【【【清洁实测：扫地效果显著增强，声波擦地依旧好评】】】

接下来，让我们就来看看石头G30在实际清扫过程中的一些细节体验。

纯扫地时拖布单元会被自动拆卸、并固定在基站内部

首先在基本的吸尘能力上，我们前面已经提及，G30相比之前的G20、G20S，峰值吸力直接进行了翻倍级别的增强。

从结果来说，哪怕是在“标准吸力”下，G30现在也能很好地应对地面的颗粒状粉尘、碎屑等脏污。

可以清楚看到声波震动拖布被“压”在地面上

在靠近墙边时自动开始旋转的“小圆手”边拖

与此同时，得益于G30重新采用了石头标志性的“四区双震”声波震动擦地单元，它在瓦解地面顽固污渍，以及对拖地之后的水渍控制上，也完全达到了目前的顶尖水准。

除此之外，我们还注意到，由于G30在机身前段顶部设置了“对空”的ToF测距装置，这使得它可以在驶入“限高区域”之前就提前收回LDS，并在离开后很快自动伸出，

刚拖完地未清洗的拖布

自清洁完成后的拖布

自清洁完成后的拖布温度，可以看到边拖也有高温自清洗

此外与市面上常见的旋转拖布设计相比，石头的四区双震擦地设计使得它可以在基站内部使用“主动”式的梳齿与刮刀，来对拖布进行刮洗清洁。再加上G30也延续了此前的80摄氏度高温洗布设计，从结果来说，它可能是我们迄今为止测试过、石头扫拖机器人里拖布自清洁效果最好的型号，甚至没有之一。

【【【总结：延续标志性技术路线，找回技术自信】】】

站在如今的视角去回望此前石头V20、G20S Ultra这两款产品的设计，多少是有些让人感叹的。

一方面，在如今这个扫拖机器人普遍追求“超薄”、追求“攀爬避障”的年代，它们确实各自交出了一份因应当时需求、极为出色的答卷。其所采用的双固态激光、升降式底盘等设计，在如今的G30上都能找到明显的继承之处。

但另一方面，在过去的那个时间点上，为了能够达成某些技术指标，以V20为代表的石头扫拖机器人产品，也确实不得不暂时放弃了品牌旗舰标志性的某些配置，以更接近“主流”的方案，换来了适应彼时消费者需求的指标突破。

好在，石头方面并没有顾此失彼，在成功积累了相关经验之后，他们这次配备老用户熟悉的“配方”上来。更大的吸力、更薄的机身、依然强力且可靠的声波擦地单元，所有的这一切又与当下流行的升降LDS、主动爬升底盘、自动拆装擦地单元等元素进行了有机的结合。

很显然，我们可以说G30是石头整个扫拖机器人家族，迄今为止全部已知技术路线的“集大成”。无论从“流行卖点”、还是实际清扫效果的角度来说，它都堪称当前市场里的顶尖产品。

不过更为重要的是，正因为G30重新“找回”了一系列石头旗舰扫拖机器人的标志性设计，并将它们与时下的最新技术、最新市场需求完美进行了整合。所以从这个角度来说，比起那些三天两头就更换配置、更改清扫方案的品牌，在G30身上更是可以看到石头科技难能可贵的技术自信。