插掌动作描述为：手臂由弯曲状态逐渐伸展，手腕保持挺直，向下或斜下方插出，力量集中于指尖。
【杨式】在插掌时，手臂从弯曲到伸直，手腕挺直并朝向斜前下方伸出，力量直达指尖。与此同时，另一只手轻轻按在同侧胯部旁边，手臂自然伸直，力量同样传递至掌尖。
【吴式】插掌动作与杨式相似，手臂也是从弯曲状态伸展，手腕挺直并向斜前下方伸出，力量集中于指尖。不同之处在于，另一手掌通常位于插掌手臂的内侧，起到防护或辅助的作用。
分掌-杨丽太极拳知识大全
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插掌动作描述为：手臂由弯曲状态逐渐伸展，手腕保持挺直，向下或斜下方插出，力量集中于指尖。
【杨式】在插掌时，手臂从弯曲到伸直，手腕挺直并朝向斜前下方伸出，力量直达指尖。与此同时，另一只手轻轻按在同侧胯部旁边，手臂自然伸直，力量同样传递至掌尖。
【吴式】插掌动作与杨式相似，手臂也是从弯曲状态伸展，手腕挺直并向斜前下方伸出，力量集中于指尖。不同之处在于，另一手掌通常位于插掌手臂的内侧，起到防护或辅助的作用。