二战时期德军的军衔体系和勋章制度确实过于复杂，但是在军队的具体编制序列方面，德国国防军却显得非常的简洁直观。

拿德国陆军来说，编制可分为步兵班、步兵师、摩托化师、装甲师以及空降师五大类。德国陆军步兵班的编制一般在10人左右，包括正、副班长各1名，其他8名士兵均为战斗人员。步兵班通常配备毛瑟98K步枪等基本武器，机枪手则会配备MG34机枪。

德军步兵师满编情况下约为17000人，其中包括师部、侦察营、通信营、3个步兵团、炮兵团、反坦克营、工兵营、师辎重队等。师部约有158人，配备轻机枪2挺及一定数量的摩托和轮式车辆。侦察营约有625人，拥有多种轻重武器以及车辆、马匹等交通工具。

德军的通信营约有474人，配备轻机枪及大量摩托、轮式车辆等。炮兵团约有2500人，装备有轻机枪、105毫米榴弹炮、150毫米榴弹炮等武器。

反坦克营约有550人，配备75毫米反坦克炮。工兵营约有843人，有轻机枪、反坦克枪、火焰喷射器。师辎重队约有2300人，配有轻机枪、20毫米防空炮，他们甚至还有特种作战车辆。

二战时期的德军摩托化师是精锐力量。摩托化师的编制在15000人左右，战争初期拥有2个步兵团各3个营、1个炮兵团和侦察、信号、工程、反坦克和高炮各1个营以及勤务队。配备也非常齐全，约有2800辆特种车。

1942年德国摩托化师增加一个坦克营，后期一般是自行管理。1944年，随着战争形势变化，摩托化师的编制人数缩到14738人。德国陆军的装甲师在二战时期发挥了不少作用。

巅峰时期的装甲师编制在13000人左右，总共由2个坦克团组成，每个坦克团含2个4连制坦克营，加上预备车和各级部门共有561辆坦克。

不过德军的装甲师一般不满员，平均只有320多辆坦克，主要装备为轻型坦克及部分捷克38式坦克、少量III型和IV型坦克。装甲师还辖有2个全摩托化步兵团，后改称“装甲掷弹兵”。

二战时期的德国空军编制采用金字塔模式。最高层是元首的大本营，之下是国防军最高统帅部，再下一层才是空军总司令部。其作战部队包括战斗机联队、轰炸机联队、俯冲轰炸机联队、侦察机联队等，每个联队下辖多个大队，大队下又分多个中队。

二战时期的德国海军主要由海军总司令部指挥。其作战舰队包括战列舰舰队、巡洋舰舰队、驱逐舰舰队、潜艇舰队等，同时还有海军航空兵、岸防部队等支援力量。

海军陆战队等特种作战部队则在登陆作战等行动中发挥重要作用，比如在1945年的埃塞尔战争期间，德国海军陆战队就表现出了不俗的战斗力。

值得一提的是，由于二战时期的德国海军陆战队士兵大多都身穿深蓝色水手制服，且作战相当勇敢，所以英国人称他们为顽强的“蓝色党卫军”。